[發(fā)明專(zhuān)利]機(jī)動(dòng)車(chē)輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610842657.1
• 申請(qǐng)日: 2016-09-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106985681B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 友政雅俊;國(guó)廣久志
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 夏普株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B60L50/60
• 分類(lèi)號(hào): B60L50/60;B60R11/04;B62D11/04
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 董敏;陳偉偉

1.一種機(jī)動(dòng)車(chē)輛，包括：

電動(dòng)底盤(pán)；

成像單元；以及

提升機(jī)構(gòu)單元，所述提升機(jī)構(gòu)單元設(shè)置在所述電動(dòng)底盤(pán)上以使所述成像單元沿前后方向及沿與所述前后方向垂直的豎向方向移動(dòng)，其中，

所述電動(dòng)底盤(pán)包括：

底盤(pán)本體；

多個(gè)車(chē)輪，所述多個(gè)車(chē)輪設(shè)置為兩對(duì)左車(chē)輪和右車(chē)輪，所述兩對(duì)左車(chē)輪和右車(chē)輪中的一對(duì)左車(chē)輪和右車(chē)輪位于所述底盤(pán)本體的前部上以及所述兩對(duì)左車(chē)輪和右車(chē)輪中的另一對(duì)左車(chē)輪和右車(chē)輪位于所述底盤(pán)本體的后部上；

兩個(gè)電動(dòng)馬達(dá)，所述兩個(gè)電動(dòng)馬達(dá)獨(dú)立且旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)車(chē)輪當(dāng)中的位于所述前部和所述后部中的至少一者上的一對(duì)左車(chē)輪和右車(chē)輪；以及

向所述兩個(gè)電動(dòng)馬達(dá)供給電力的電池，

所述兩對(duì)左車(chē)輪和右車(chē)輪中的第一對(duì)左車(chē)輪和右車(chē)輪軸向地設(shè)置在第一輪軸線(xiàn)上，

所述兩對(duì)左車(chē)輪和右車(chē)輪中的第二對(duì)左車(chē)輪和右車(chē)輪軸向地設(shè)置在第二輪軸線(xiàn)上，

所述前后方向在所述第一輪軸線(xiàn)與所述第二輪軸線(xiàn)之間延伸，

當(dāng)所述成像單元通過(guò)所述提升機(jī)構(gòu)單元(1)沿著所述前后方向移動(dòng)至最前位置或沿著所述豎向方向延伸至頂點(diǎn)位置時(shí)，在平面圖中，所述成像單元設(shè)置在下述圓形區(qū)域中：所述圓形區(qū)域的圓心在所述一對(duì)左車(chē)輪和右車(chē)輪之間的所述第一輪軸線(xiàn)上的中間點(diǎn)處并且所述圓形區(qū)域的預(yù)定半徑小于所述第一輪軸線(xiàn)至所述第二輪軸線(xiàn)的距離，并且

所述最前位置是所述成像單元沿著所述前后方向的最遠(yuǎn)位置，

所述頂點(diǎn)位置是所述成像單元沿著所述豎向方向的最高點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛，其中，所述預(yù)定半徑設(shè)定成在平面圖中等于或小于從所述中間點(diǎn)至所述電動(dòng)底盤(pán)的外周緣的距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛，其中，所述成像單元設(shè)置在下述矩形區(qū)域中：所述矩形區(qū)域落入所述圓形區(qū)域內(nèi)并且形成為使得角部位于所述第一輪軸線(xiàn)上以及位于穿過(guò)所述中間點(diǎn)并與所述第一輪軸線(xiàn)正交的縱向中心線(xiàn)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛，其中，在平面圖中，所述成像單元設(shè)置在穿過(guò)所述中間點(diǎn)并與所述第一輪軸線(xiàn)正交的縱向中心線(xiàn)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛，其中，

被所述兩個(gè)電動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的一對(duì)左車(chē)輪和右車(chē)輪為設(shè)置在所述第一輪軸線(xiàn)上的前車(chē)輪，以及

所述成像單元能夠從所述第一輪軸線(xiàn)上的所述中間點(diǎn)向前移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛，其中，

所述提升機(jī)構(gòu)單元為連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括固定在所述電動(dòng)底盤(pán)的所述底盤(pán)本體上以在前后方向上延伸的底架和以能夠圍繞橫軸線(xiàn)擺動(dòng)的方式設(shè)置在所述底架的后端處的懸臂，

所述底架具有設(shè)置在所述底架的前端上以支承所述懸臂的支承單元，以及

所述支承單元設(shè)置在所述第一輪軸線(xiàn)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛，其中，被所述兩個(gè)電動(dòng)馬達(dá)獨(dú)立且旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的所述一對(duì)左車(chē)輪和右車(chē)輪中的每個(gè)車(chē)輪均包括通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸安裝至所述電動(dòng)底盤(pán)的車(chē)輪本體和安裝在所述車(chē)輪本體的外周上并且填充有空氣的輪胎。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛，其中，所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛為自主機(jī)動(dòng)車(chē)輛。