[發明專利]一種閥球送料裝置

有效

• 申請號: 201610842235.4
• 申請日: 2016-09-22
• 公開（公告）號: CN106392531B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 何高清;程瑞;韓春明;祖晅;李旻
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/04
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司34101
• 代理人: 何梅生

技術領域

本發明涉及一種送料裝置，尤其涉及的是一種閥球送料裝置。

背景技術

閥球是一種硬質合金球體，以球體繞閥桿軸線實現開啟和關閉的目的。當需要進行大批量生產閥門時，必須進行多次閥球與閥體裝配，這時就需要對閥球進行送料。

現有技術中的閥球送料裝置大多采用振動盤或則氣缸等來實現閥球的送料，其送料機構體積龐大，結構復雜，價格昂貴，對物料有損傷，運動過程不平穩，且不適用于一些小型的產品裝配生產線上。

發明內容

本發明是為避免上現有技術所存在的不足之處，提供一種能平穩送料，并對閥球損傷小的閥球送料裝置，實現對閥球的自動送料。

本發明為解決技術問題采用如下技術方案：

本發明閥球送料裝置的結構特點是：

在底座上按相互垂直的方向布置一直推氣缸和一直拉氣缸，在所述直推氣缸的前端安裝有直推夾具，在所述直拉氣缸的前端安裝有閥球筒；在所述閥球筒的側壁上開設有兩個端口，分別是閥球入口和閥球出口，所述閥球入口和閥球出口是處在閥球筒的徑向對稱位置上；所述閥球筒在所述直拉氣缸的驅動下可停留在兩個不同的軸向位置，分別是接料位置和出料位置；

對于處在接料位置處的閥球筒，在所述底座上，對應于閥球入口所在位置設置有閥球滑槽，閥球呈單列擺放在所述閥球滑槽中，并能通過所述閥球入口推送在閥球筒中；在所述底座上，對應于閥球出口所在位置設置有擋板，利用擋板阻擋閥球從閥球出口中落出；

對于處在出料位置處的閥球筒，所述閥球出口與閥體的承接口處在相對位置上；所述直推夾具的前端頭與所述閥球入口處在相對位置上，直推夾具在直推氣缸帶動下的直推動作能夠通過閥球入口沿徑向將閥球依次經閥球出口和閥體的承接口推入閥體中，完成閥球送料。

本發明閥球送料裝置的結構特點也在于：所述閥球筒的直徑是以僅僅空納一只閥球為準。

本發明閥球送料裝置的結構特點也在于：所述閥球滑槽呈傾斜設置，使得閥球滑槽中的閥球能夠依重力自動下落。

本發明閥球送料裝置的結構特點也在于：

設置撥轉機構，是將所述閥球筒由定位環軸向定位在直拉氣缸的前端，并能相對于直拉氣缸進行轉動；在所述閥球筒的外筒壁上呈螺旋狀設置一段滑軌；在所述底座上固定設置一呈直立卡板，在所述卡板上以凸伸的形式設置有滑塊，軸向移動的閥球筒在滑塊與滑軌的限位配合下同時形成相對于直拉氣缸的轉動；

利用所述撥轉機構使得：處在接料位置處的閥球筒，其閥球入口的中心線是所述呈傾斜設置的閥球滑槽的軸線的延伸；處在出料位置處的閥球筒，其閥球入口的中心線是所述直推夾具的軸線的延伸。

與已有技術相比，本發明有益效果體現在：

1、本發明送料過程無需人工參與，實現了自動送料，大大提高了工作效率高。

2、本發明以推拉的形式進行送料，送料過程中速度平穩，相對于振動盤方式的送料，其對于閥球等小型零件損傷很小。

3、本發明在閥球滑槽中一次可以放置多個閥球并保證自由下滑，實現多次連續送料。

4、本發明整體結構簡單緊湊、體積小，適用于小型的產品裝配線上。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明另一視角結構示意圖；

圖3為本發明平面示意圖；

圖中標號：1直推氣缸，2底座，3直推夾具，4直拉氣缸，5閥球滑槽，6閥球，7閥球筒，8閥體，9滑軌，10閥球入口，11直立卡板，12定位環，13閥球出口，14擋板。

具體實施方式

參見圖1、圖2和圖3，本實施例中閥球送料裝置的結構形式是：

在底座2上按相互垂直的方向布置一直推氣缸1和一直拉氣缸4，在直推氣缸1的前端安裝有直推夾具3，在直拉氣缸4的前端安裝有閥球筒7；在閥球筒7的側壁上開設有兩個端口，分別是閥球入口10和閥球出口13，閥球入口10和閥球出口13是處在閥球筒7的徑向對稱位置上；閥球筒7在直拉氣缸4的驅動下可停留在兩個不同的軸向位置，分別是接料位置和出料位置。

對于處在接料位置處的閥球筒7，在底座2上，對應于閥球入口10所在位置設置有閥球滑槽5，閥球6呈單列擺放在閥球滑槽5中，并能通過閥球入口10推送在閥球筒7中；在底座2上，對應于閥球出口13所在位置設置有擋板14，利用擋板14阻擋閥球從閥球出口13中落出。