[發明專利]一種閥球送料裝置

有效

• 申請號: 201610842235.4
• 申請日: 2016-09-22
• 公開（公告）號: CN106392531B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 何高清;程瑞;韓春明;祖晅;李旻
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/04
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司34101
• 代理人: 何梅生

1.一種閥球送料裝置，其特征在于：

在底座(2)上按相互垂直的方向布置一直推氣缸(1)和一直拉氣缸(4)，在所述直推氣缸(1)的前端安裝有直推夾具(3)，在所述直拉氣缸(4)的前端安裝有閥球筒(7)；在所述閥球筒(7)的側壁上開設有兩個端口，分別是閥球入口(10)和閥球出口(13)，所述閥球入口(10)和閥球出口(13)是處在閥球筒(7)的徑向對稱位置上；所述閥球筒(7)在所述直拉氣缸(4)的驅動下可停留在兩個不同的軸向位置，分別是接料位置和出料位置；

對于處在接料位置處的閥球筒(7)，在所述底座(2)上，對應于閥球入口(10)所在位置設置有閥球滑槽(5)，閥球(6)呈單列擺放在所述閥球滑槽(5)中，并能通過所述閥球入口(10)推送在閥球筒(7)中；在所述底座(2)上，對應于閥球出口(13)所在位置設置有擋板(14)，利用擋板(14)阻擋閥球從閥球出口(13)中落出；

對于處在出料位置處的閥球筒(7)，所述閥球出口(13)與閥體(8)的承接口處在相對位置上；所述直推夾具(3)的前端頭與所述閥球入口(10)處在相對位置上，直推夾具(3)在直推氣缸(1)帶動下的直推動作能夠通過閥球入口(10)沿徑向將閥球依次經閥球出口(13)和閥體(8)的承接口推入閥體(8)中，完成閥球送料；所述閥球筒(7)的直徑是以僅僅空納一只閥球為準。

2.根據權利要求1所述的閥球送料裝置，其特征在于：所述閥球滑槽(5)呈傾斜設置，使得閥球滑槽(5)中的閥球(6)能夠依重力自動下落。

3.根據權利要求2所述的閥球送料裝置，其特征在于：

設置撥轉機構，是將所述閥球筒(7)由定位環(12)軸向定位在直拉氣缸(4)的前端，并能相對于直拉氣缸(4)進行轉動；在所述閥球筒(7)的外筒壁上呈螺旋狀設置一段滑軌(9)；在所述底座(2)上固定設置一呈直立卡板(11)，在所述卡板(11)上以凸伸的形式設置有滑塊，軸向移動的閥球筒(7)在滑塊與滑軌(9)的限位配合下同時形成相對于直拉氣缸(4)的轉動；

利用所述撥轉機構使得：處在接料位置處的閥球筒(7)，其閥球入口(10)的中心線是呈傾斜設置的所述閥球滑槽(5)的軸線的延伸；處在出料位置處的閥球筒(7)，其閥球入口(10)的中心線是所述直推夾具(3)的軸線的延伸。