[發明專利]一種基于物聯網的用于農業生產的無人機

有效

• 申請號: 201610842210.4
• 申請日: 2016-09-22
• 公開（公告）號: CN106628159B
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 劉光旭
• 申請（專利權）人: 安徽百舸爭流農業科技有限公司
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64D1/00;A01C7/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種基于物聯網的用于農業生產的無人機，包括本體、設置在本體上方的發電機構和飛行機構、設置在本體底部的播種機構和支撐架；該基于物聯網的用于農業生產的無人機，通過凸輪旋轉，控制密封塊不斷打開進料管和混合倉連接處，則種子就會有規律的進入到混合倉的內部，而且，兩個凸輪的轉動方向一致，其中一個凸輪的轉動角度始終大于另一個凸輪的轉動角度90度，則就會輪流導通兩個進料管和混合倉連接處，使得兩種種子充分混合，從而提高了無人機播種的可靠性；不僅如此，在工作電源電路中，輸出電壓由第二電阻和第三電阻的比值決定，從而通過保證第二電阻和第三電阻的比值不變，就能夠保證工作電源電路電源電壓的輸出的穩定性。

技術領域

本發明涉及一種基于物聯網的用于農業生產的無人機。

背景技術

無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

現有的無人機在應用于農業播種的時候由于種子混合不均勻，造成播種效率低下；不僅如此，由于無人機內部的工作電源電路在工作時，穩定性不夠，從而在無人機工作時，容易發生電壓波動，從而影響了無人機正常工作，降低了無人機的可靠性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種基于物聯網的用于農業生產的無人機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于物聯網的用于農業生產的無人機，包括本體、設置在本體上方的發電機構和飛行機構、設置在本體底部的播種機構和支撐架；

所述播種機構包括兩個加料組件、混合倉和播種管，兩個所述加料組件均通過混合倉與播種管連通，所述加料組件包括凸輪、從動塊、傳動桿、復位彈簧、固定塊、密封塊和進料管，所述密封塊設置在進料管和混合倉連接處，所述從動塊通過傳動桿與密封塊傳動連接，所述凸輪設置在從動塊的上方，所述凸輪的軸心到從動塊的距離小于凸輪的長度且大于凸輪的寬度，所述固定塊位于從動塊和密封塊之間，所述從動塊通過復位彈簧與固定塊連接，所述復位彈簧套設在傳動桿的外周；

所述凸輪的數量為兩個，兩個所述凸輪的轉動方向一致，其中一個凸輪的轉動角度始終大于另一個凸輪的轉動角度90度；

所述本體的內部還設有工作電源模塊，所述工作電源模塊包括工作電源電路，所述工作電源電路包括第一三極管、第二三極管、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第一電容、第二電容、第一二極管、第二二極管、第三二極管和變壓器，所述變壓器的輸入回路的一端分別與第二二極管的陽極和第三二極管的陰極連接，所述變壓器的輸入回路的另一端與第一三極管的發射極連接，所述第一三極管的基極通過第一電阻與第二二極管的陰極連接，所述第一電容與第二二極管并聯，所述第二三極管的發射極與第一三極管的基極連接，所述第二三極管的基極與第一二極管的陰極連接，所述第二三極管的集電極通過第二電阻和第三電阻組成的串聯電路與第一三極管的發射極連接，所述第二電容與第二電阻和第三電阻組成的串聯電路并聯，所述第一二極管的陽極分別與第二電阻和第三電阻連接，所述第三二極管的陽極與第二三極管的集電極連接。

作為優選，為了保證無人機的可靠飛行，所述飛行機構包括四個周向均勻設置在本體上方的飛行組件，所述飛行組件包括支架、旋轉電機和若干槳葉，所述支架的一端固定在本體上，所述支架的另一端與旋轉電機固定連接，所述旋轉電機豎向設置且通過旋轉電機的驅動軸與各槳葉傳動連接。

作為優選，為了保證無人機的持續飛行能力，所述發電機構包括太陽能發電板。

作為優選，為了保證無人機能夠被遠程遙控，所述本體上還設有信號收發窗口。