[發明專利]一種基于物聯網的用于農業生產的無人機

有效

• 申請號: 201610842210.4
• 申請日: 2016-09-22
• 公開（公告）號: CN106628159B
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 劉光旭
• 申請（專利權）人: 安徽百舸爭流農業科技有限公司
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64D1/00;A01C7/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于物聯網的用于農業生產的無人機，其特征在于，包括本體(2)、設置在本體(2)上方的發電機構(1)和飛行機構、設置在本體(2)底部的播種機構(7)和支撐架(5)；

所述播種機構(7)包括兩個加料組件、混合倉(16)和播種管(17)，兩個所述加料組件均通過混合倉(16)與播種管(17)連通，所述加料組件包括凸輪(9)、從動塊(10)、傳動桿(11)、復位彈簧(12)、固定塊(13)、密封塊(15)和進料管(14)，所述密封塊(15)設置在進料管(14)和混合倉(16)連接處，所述從動塊(10)通過傳動桿(11)與密封塊(15)傳動連接，所述凸輪(9)設置在從動塊(10)的上方，所述凸輪(9)的軸心到從動塊(10)的距離小于凸輪(9)的長度且大于凸輪(9)的寬度，所述固定塊(13)位于從動塊(10)和密封塊(15)之間，所述從動塊(10)通過復位彈簧(12)與固定塊(13)連接，所述復位彈簧(12)套設在傳動桿(11)的外周；

所述凸輪(9)的數量為兩個，兩個所述凸輪(9)的轉動方向一致，其中一個凸輪(9)的轉動角度始終大于另一個凸輪(9)的轉動角度90度；

所述本體(2)的內部還設有工作電源模塊，所述工作電源模塊包括工作電源電路，所述工作電源電路包括第一三極管(Q1)、第二三極管(Q2)、第一電阻(R1)、第二電阻(R2)、第三電阻(R3)、第一電容(C1)、第二電容(C2)、第一二極管(D1)、第二二極管(D2)、第三二極管(D3)和變壓器(T1)，所述變壓器(T1)的輸入回路的一端分別與第二二極管(D2)的陽極和第三二極管(D3)的陰極連接，所述變壓器(T1)的輸入回路的另一端與第一三極管(Q1)的發射極連接，所述第一三極管(Q1)的基極通過第一電阻(R1)與第二二極管(D2)的陰極連接，所述第一電容(C1)與第二二極管(D2)并聯，所述第二三極管(Q2)的發射極與第一三極管(Q1)的基極連接，所述第二三極管(Q2)的基極與第一二極管(D1)的陰極連接，所述第二三極管(Q2)的集電極通過第二電阻(R2)和第三電阻(R3)組成的串聯電路與第一三極管(Q1)的發射極連接，所述第二電容(C2)與第二電阻(R2)和第三電阻(R3)組成的串聯電路并聯，所述第一二極管(D1)的陽極分別與第二電阻(R2)和第三電阻(R3)連接，所述第三二極管(D3)的陽極與第二三極管(Q2)的集電極連接。

2.如權利要求1所述的基于物聯網的用于農業生產的無人機，其特征在于，所述飛行機構包括四個周向均勻設置在本體(2)上方的飛行組件，所述飛行組件包括支架(4)、旋轉電機(6)和若干槳葉(3)，所述支架(4)的一端固定在本體(2)上，所述支架(4)的另一端與旋轉電機(6)固定連接，所述旋轉電機(6)豎向設置且通過旋轉電機(6)的驅動軸與各槳葉(3)傳動連接。

3.如權利要求1所述的基于物聯網的用于農業生產的無人機，其特征在于，所述發電機構(1)包括太陽能發電板。

4.如權利要求1所述的基于物聯網的用于農業生產的無人機，其特征在于，所述本體(2)上還設有信號收發窗口(8)。

5.如權利要求1所述的基于物聯網的用于農業生產的無人機，其特征在于，所述播種管(17)上設有閥門(18)，所述閥門(18)為電磁閥。

6.如權利要求1所述的基于物聯網的用于農業生產的無人機，其特征在于，所述凸輪(9)傳動連接有驅動電機，所述驅動電機為直流電機。

7.如權利要求1所述的基于物聯網的用于農業生產的無人機，其特征在于，所述本體(2)的內部還設有蓄電池。

8.如權利要求1所述的基于物聯網的用于農業生產的無人機，其特征在于，所述本體(2)的內部還設有無線通訊模塊，所述無線通訊模塊包括藍牙。