[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610842210.4
• 申請(qǐng)日: 2016-09-22
• 公開（公告）號(hào): CN106628159B
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉光旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽百舸爭(zhēng)流農(nóng)業(yè)科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/10
• 分類號(hào): B64C27/10;B64D1/00;A01C7/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括本體(2)、設(shè)置在本體(2)上方的發(fā)電機(jī)構(gòu)(1)和飛行機(jī)構(gòu)、設(shè)置在本體(2)底部的播種機(jī)構(gòu)(7)和支撐架(5)；

所述播種機(jī)構(gòu)(7)包括兩個(gè)加料組件、混合倉(cāng)(16)和播種管(17)，兩個(gè)所述加料組件均通過(guò)混合倉(cāng)(16)與播種管(17)連通，所述加料組件包括凸輪(9)、從動(dòng)塊(10)、傳動(dòng)桿(11)、復(fù)位彈簧(12)、固定塊(13)、密封塊(15)和進(jìn)料管(14)，所述密封塊(15)設(shè)置在進(jìn)料管(14)和混合倉(cāng)(16)連接處，所述從動(dòng)塊(10)通過(guò)傳動(dòng)桿(11)與密封塊(15)傳動(dòng)連接，所述凸輪(9)設(shè)置在從動(dòng)塊(10)的上方，所述凸輪(9)的軸心到從動(dòng)塊(10)的距離小于凸輪(9)的長(zhǎng)度且大于凸輪(9)的寬度，所述固定塊(13)位于從動(dòng)塊(10)和密封塊(15)之間，所述從動(dòng)塊(10)通過(guò)復(fù)位彈簧(12)與固定塊(13)連接，所述復(fù)位彈簧(12)套設(shè)在傳動(dòng)桿(11)的外周；

所述凸輪(9)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述凸輪(9)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，其中一個(gè)凸輪(9)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度始終大于另一個(gè)凸輪(9)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度90度；

所述本體(2)的內(nèi)部還設(shè)有工作電源模塊，所述工作電源模塊包括工作電源電路，所述工作電源電路包括第一三極管(Q1)、第二三極管(Q2)、第一電阻(R1)、第二電阻(R2)、第三電阻(R3)、第一電容(C1)、第二電容(C2)、第一二極管(D1)、第二二極管(D2)、第三二極管(D3)和變壓器(T1)，所述變壓器(T1)的輸入回路的一端分別與第二二極管(D2)的陽(yáng)極和第三二極管(D3)的陰極連接，所述變壓器(T1)的輸入回路的另一端與第一三極管(Q1)的發(fā)射極連接，所述第一三極管(Q1)的基極通過(guò)第一電阻(R1)與第二二極管(D2)的陰極連接，所述第一電容(C1)與第二二極管(D2)并聯(lián)，所述第二三極管(Q2)的發(fā)射極與第一三極管(Q1)的基極連接，所述第二三極管(Q2)的基極與第一二極管(D1)的陰極連接，所述第二三極管(Q2)的集電極通過(guò)第二電阻(R2)和第三電阻(R3)組成的串聯(lián)電路與第一三極管(Q1)的發(fā)射極連接，所述第二電容(C2)與第二電阻(R2)和第三電阻(R3)組成的串聯(lián)電路并聯(lián)，所述第一二極管(D1)的陽(yáng)極分別與第二電阻(R2)和第三電阻(R3)連接，所述第三二極管(D3)的陽(yáng)極與第二三極管(Q2)的集電極連接。

2.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述飛行機(jī)構(gòu)包括四個(gè)周向均勻設(shè)置在本體(2)上方的飛行組件，所述飛行組件包括支架(4)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)和若干槳葉(3)，所述支架(4)的一端固定在本體(2)上，所述支架(4)的另一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)固定連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)豎向設(shè)置且通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)的驅(qū)動(dòng)軸與各槳葉(3)傳動(dòng)連接。

3.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述發(fā)電機(jī)構(gòu)(1)包括太陽(yáng)能發(fā)電板。

4.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述本體(2)上還設(shè)有信號(hào)收發(fā)窗口(8)。

5.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述播種管(17)上設(shè)有閥門(18)，所述閥門(18)為電磁閥。

6.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述凸輪(9)傳動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直流電機(jī)。

7.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述本體(2)的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池。

8.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述本體(2)的內(nèi)部還設(shè)有無(wú)線通訊模塊，所述無(wú)線通訊模塊包括藍(lán)牙。