[發(fā)明專(zhuān)利]基于改進(jìn)遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610841322.8 | 申請(qǐng)日： | 2016-09-22 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN106444755B | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-02-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 俞燁;賀乃寶;孫陽(yáng)陽(yáng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 江蘇理工學(xué)院 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | G05D1/02 | 分類(lèi)號(hào)： | G05D1/02;G06N3/12 |
| 代理公司： | 常州興瑞專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32308 | 代理人： | 肖興坤 |
| 地址： | 213001 江蘇*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 改進(jìn) 遺傳 算法 移動(dòng) 機(jī)器人 路徑 規(guī)劃 方法 系統(tǒng) | ||
【說(shuō)明書(shū)】：
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