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[發(fā)明專利]基于改進遺傳算法的移動機器人路徑規(guī)劃方法有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201610841322.8 申請日: 2016-09-22
公開(公告)號: CN106444755B 公開(公告)日: 2019-02-05
發(fā)明(設(shè)計)人: 俞燁;賀乃寶;孫陽陽 申請(專利權(quán))人: 江蘇理工學(xué)院
主分類號: G05D1/02 分類號: G05D1/02;G06N3/12
代理公司: 常州興瑞專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32308 代理人: 肖興坤
地址: 213001 江蘇*** 國省代碼: 江蘇;32
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 基于 改進 遺傳 算法 移動 機器人 路徑 規(guī)劃 方法 系統(tǒng)
【權(quán)利要求書】:
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說明:

1、專利原文基于中國國家知識產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實用新型專利、外觀設(shè)計專利(升級中);

3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內(nèi)容包括專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖流程工藝圖技術(shù)構(gòu)造圖

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