[發(fā)明專利]基于改進遺傳算法的移動機器人路徑規(guī)劃方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610841322.8 | 申請日: | 2016-09-22 |
| 公開(公告)號: | CN106444755B | 公開(公告)日: | 2019-02-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 俞燁;賀乃寶;孫陽陽 | 申請(專利權(quán))人: | 江蘇理工學(xué)院 |
| 主分類號: | G05D1/02 | 分類號: | G05D1/02;G06N3/12 |
| 代理公司: | 常州興瑞專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32308 | 代理人: | 肖興坤 |
| 地址: | 213001 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 改進 遺傳 算法 移動 機器人 路徑 規(guī)劃 方法 系統(tǒng) | ||
【權(quán)利要求書】:
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