[發明專利]一種可疊放的貨物托運機器人

有效

• 申請號: 201610840912.9
• 申請日: 2016-09-22
• 公開（公告）號: CN106625554B
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 徐金鵬;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 山東納德機械科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B65G61/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 孟雪

本發明提供一種可疊放的貨物托運機器人，包括2個托板、8個第一電缸、4個第一步進電機、4個車輪等，其特征在于：所述的托板底部設有插槽，在插槽外側設有2個V形底座，所述的V形底座底部設有V形槽，在托板的外側的兩個角上對稱設置有2個鉸支座，在鉸支座的背部設有吊鉤，在每個鉸支座的外側設有一個滑動架，滑動架兩側安裝有2個第一電缸，滑動架中間有一個矩形孔；本發明可以存放和轉運不同高度的貨物，還可以疊放，方便了裝運工作。

技術領域

本發明涉及物流運輸技術領域，特別涉及一種可疊放的貨物托運機器人。

背景技術

在物流公司或工廠經常使用可以存放或轉運貨物的托架，常規的木托架只能單層放置貨物，不能將貨物托架疊放起來，需要占用較大的空間，因此急需一種可以疊放的貨物托架。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種可疊放的貨物托運機器人，可以存放和轉運不同高度的貨物，還可以疊放，方便了裝運工作。

本發明所使用的技術方案是：一種可疊放的貨物托運機器人，包括2個托板、8個第一電缸、4個第一步進電機、4個車輪、4個第二步進電機、4個轉向支架、4個升降桿、8-第二電缸、4個支撐臂、4個滑塊、2個導軌、中間板、2個第三電缸，其特征在于：所述的托板底部設有插槽，在插槽外側設有2個V形底座，所述的V形底座底部設有V形槽，在托板的外側的兩個角上對稱設置有2個鉸支座，在鉸支座的背部設有吊鉤，在每個鉸支座的外側設有一個滑動架，滑動架兩側安裝有2個第一電缸，滑動架中間有一個矩形孔，所述的升降桿滑動安裝在矩形孔中，升降桿頂部有一塊橫板，橫板與兩個第一電缸的伸縮桿端部連接，由第一電缸控制升降桿的升降，在升降桿的底部安裝有第一步進電機，第一步進電機豎直向下安裝，在第一步進電機的電機軸上安裝有轉向支架，在轉向支架中安裝有車輪，所述的車輪由第二步進電機直接驅動；所述的支撐臂一端鉸接在鉸支座上，另一端與滑塊鉸接，所述的導軌與兩個滑塊滑動配合，在導軌的兩端設有V形支撐塊，所述的第二電缸一端鉸接在托板外側的安裝孔上，另一端鉸接在支撐臂上；在托板內側面上設有矩形滑槽，所述的中間板2端插在2個托板的矩形滑槽中，在中間板兩側各設有一個第三電缸，第三電缸的兩端分別與兩個托板相連。

由于本發明采用了上述技術方案，本發明具有以下優點：

本發明可以存放和轉運不同高度的貨物，還可以疊放，方便了裝運工作。

附圖說明

圖1為本發明的整體視圖。

圖2、圖3為本發明的托板結構示意圖。

圖4為本發明的車輪安裝示意圖。

圖5為本發明在疊放時的示意圖。

附圖標號：1-托板；2-第一電缸；3-第一步進電機；4-車輪；5-第二步進電機；6-轉向支架；7-升降桿；8-第二電缸；9-支撐臂；10-滑塊；11-導軌；12-中間板；13-第三電缸；101-鉸支座；102-吊鉤；103-插槽；104-V形底座；105-滑動架；106-安裝孔。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。

實施例