[發明專利]一種可疊放的貨物托運機器人

有效

• 申請號: 201610840912.9
• 申請日: 2016-09-22
• 公開（公告）號: CN106625554B
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 徐金鵬;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 山東納德機械科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B65G61/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 孟雪

1.一種可疊放的貨物托運機器人，包括2個托板（1）、8個第一電缸（2）、4個第一步進電機（3）、4個車輪（4）、4個第二步進電機（5）、4個轉向支架（6）、4個升降桿（7）、第二電缸（8）、4個支撐臂（9）、4個滑塊（10）、2個導軌（11）、中間板（12）、2個第三電缸（13），其特征在于：所述的托板（1）底部設有插槽（103），在插槽（103）外側設有2個V形底座（104），所述的V形底座（104）底部設有V形槽，在托板（1）的外側的兩個角上對稱設置有2個鉸支座（101），在鉸支座（101）的背部設有吊鉤（102），在每個鉸支座（101）的外側設有一個滑動架（105），滑動架（105）兩側安裝有2個第一電缸（2），滑動架（105）中間有一個矩形孔，所述的升降桿（7）滑動安裝在矩形孔中，升降桿（7）頂部有一塊橫板，橫板與兩個第一電缸（2）的伸縮桿端部連接，由第一電缸（2）控制升降桿（7）的升降，在升降桿（7）的底部安裝有第一步進電機（3），第一步進電機（3）豎直向下安裝，在第一步進電機（3）的電機軸上安裝有轉向支架（6），在轉向支架（6）中安裝有車輪（4），所述的車輪（4）由第二步進電機（5）直接驅動；所述的支撐臂（9）一端鉸接在鉸支座（101）上，另一端與滑塊（10）鉸接，所述的導軌（11）與兩個滑塊（10）滑動配合，在導軌（11）的兩端設有V形支撐塊，所述的第二電缸（8）一端鉸接在托板（1）外側的安裝孔（106）上，另一端鉸接在支撐臂（9）上；在托板（1）內側面上設有矩形滑槽，所述的中間板（12）2端插在2個托板（1）的矩形滑槽中，在中間板（12）兩側各設有一個第三電缸（13），第三電缸（13）的兩端分別與兩個托板（1）相連。