[發明專利]啟用和停用自動駕駛

有效

• 申請號: 201610839706.6
• 申請日: 2013-11-26
• 公開（公告）號: CN107097780B
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 布賴恩·庫利納內;菲利普·尼米克;曼紐爾·克里斯蒂安·克萊蒙特;羅伯圖斯·克里斯蒂安納斯·伊麗莎白·馬里耶;莉莉·因格-瑪麗·瓊森
• 申請（專利權）人: 偉摩有限責任公司
• 主分類號: B60W30/00
• 分類號: B60W30/00;B60W50/08;B60K35/00;B60R1/00;B60R16/023;B60R22/48;G05D1/02;G05D1/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 邵亞麗

1.一種用于自動駕駛的方法，包括：

由一個或多個處理器接收請求所述一個或多個處理器激活車輛的自動駕駛模式的用戶輸入；

響應于接收到請求，由所述一個或多個處理器使用協議數據來評估(i)車輛環境的狀態、(ii)車輛和車輛系統以及(iii)車輛的用戶；

由所述一個或多個處理器基于所述評估生成任務集合，其中所述任務集合中的至少一個任務是駕駛員能夠執行以改變條件的任務；

由所述一個或多個處理器基于任務的優先級來選擇所述任務集合的第一任務；

由所述一個或多個處理器向所述車輛的用戶顯示完成所述任務集合的第一任務的指令；以及

在確定包括所述任務集合的所述第一任務的所述任務集合的所有任務都已完成時，由所述一個或多個處理器控制所述車輛處于自動駕駛模式。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述評估中的至少一個包括確定當前或未來天氣是否將使得自動駕駛不安全。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述評估中的至少一個包括確定從檢測系統的傳感器接收的數據是否與相對應的詳細地圖信息相符。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述評估中的至少一個包括確定所述車輛當前是否在預先批準的發起自動模式的區域中駕駛。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述評估中的至少一個包括確定所述車輛在需要切換至人工模式之前是否能夠以自動駕駛模式駕駛最小時間段。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述評估中的至少一個包括確定所述車輛是否滿足最低保養標準。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，所述評估中的至少一個包括確定所述車輛的自動雨刷器當前是否開啟。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，所述任務集合的第一任務包括扣好所述車輛的乘客的安全帶。

9.根據權利要求1所述的方法，進一步包括由所述一個或多個處理器執行所述任務集合中能由所述一個或多個處理器完全完成的任何任務。

10.根據權利要求1所述的方法，進一步包括在激活自動駕駛之前但在已完成所述任務集合的第一任務之后，由所述一個或多個處理器通過以下來重新評估所述任務集合的任何剩余任務的優先級：

使用協議數據來重新評估(i)車輛環境的狀態、(ii)車輛和車輛系統以及(iii)車輛的用戶；以及

基于重新評估中的一個或多個來重新配置所述任務集合。

11.根據權利要求1所述的方法，其中，所述任務集合的第一任務包括關閉乘客進入車輛所經過的車輛的車門。

12.一種包括一個或多個計算設備的系統，所述一個或多個計算設備具有一個或多個處理器，所述一個或多個處理器被配置為：

接收請求所述一個或多個處理器激活車輛的自動駕駛模式的用戶輸入；

響應于接收到請求，使用協議數據來評估(i)車輛環境的狀態、(ii)車輛和車輛系統以及(iii)車輛的用戶；

基于所述評估生成任務集合，其中所述任務集合中的至少一個任務是駕駛員能夠執行以改變條件的任務；

基于任務的優先級來選擇所述任務集合的第一任務；

向所述車輛的用戶顯示完成所述任務集合的第一任務的指令；以及

在確定包括所述第一任務的所述任務集合的所有任務都已完成時，控制所述車輛處于自動駕駛模式。

13.根據權利要求12所述的系統，其中，所述評估中的至少一個包括確定當前或未來天氣是否將使得自動駕駛不安全。

14.根據權利要求12所述的系統，其中，所述評估中的至少一個包括確定從檢測系統的傳感器接收的數據是否與相對應的詳細地圖信息相符。