[發明專利]一種工業機器人前饋力矩補償方法有效
| 申請號： | 201610836963.4 | 申請日： | 2016-09-20 |
| 公開（公告）號： | CN106313044B | 公開（公告）日： | 2018-09-14 |
| 發明（設計）人： | 張鐵;龔文濤;鄒焱飚 | 申請（專利權）人： | 華南理工大學 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 工業 機器人 力矩 補償 方法 | ||
【權利要求書】：
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