[發(fā)明專利]一種工業(yè)機(jī)器人前饋力矩補(bǔ)償方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610836963.4 | 申請日： | 2016-09-20 |
| 公開（公告）號： | CN106313044B | 公開（公告）日： | 2018-09-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張鐵;龔文濤;鄒焱飚 | 申請（專利權(quán)）人： | 華南理工大學(xué) |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 工業(yè) 機(jī)器人 力矩 補(bǔ)償 方法 | ||
【說明書】：
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