[發(fā)明專利]移動終端的導(dǎo)航定位方法及其系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610836863.1
• 申請日: 2016-09-21
• 公開（公告）號: CN107843906B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高山岳;李克柱;倪惠華;高建秀;李慧艷
• 申請（專利權(quán)）人: 千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司
• 主分類號: G01S19/34
• 分類號: G01S19/34;G01S19/48;G01S5/02;H04W64/00
• 代理公司: 上海一平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31266
• 代理人: 須一平;竺云

本發(fā)明公開了一種移動終端的導(dǎo)航定位方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：獲取移動終端的當(dāng)前位置；根據(jù)該當(dāng)前位置和行進(jìn)路線中下一個(gè)無線發(fā)射臺的位置計(jì)算該移動終端到達(dá)下一個(gè)無線發(fā)射臺的方向和預(yù)期到達(dá)時(shí)刻；該移動終端按該方向行進(jìn)，其中，在該預(yù)期到達(dá)時(shí)刻之前在行進(jìn)過程中該無線通信模塊和該全球衛(wèi)星定位模塊處于關(guān)閉狀態(tài)，在該預(yù)期到達(dá)時(shí)刻打開該無線通信模塊，如果接收到該無線發(fā)射臺的無線信號，則根據(jù)該無線信號中的發(fā)射臺標(biāo)識定位；如果沒有接收到該無線發(fā)射臺的無線信號，則打開該全球衛(wèi)星定位模塊進(jìn)行定位。本發(fā)明能夠降低設(shè)備功耗，延長設(shè)備使用時(shí)間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及導(dǎo)航領(lǐng)域，具體涉及移動終端的導(dǎo)航定位技術(shù)。

背景技術(shù)

近年來，衛(wèi)星系統(tǒng)定位技術(shù)得到越來越廣泛的應(yīng)用，但與此同時(shí)，在實(shí)際應(yīng)用中也發(fā)現(xiàn)了一些亟待解決的為，例如，由于全程需要長時(shí)間開啟定位設(shè)備，諸如GPS等設(shè)備，導(dǎo)致大大增加設(shè)備功耗，降低設(shè)備使用時(shí)間和用戶體驗(yàn)。

因此，本領(lǐng)域迫切需要一種能夠降低設(shè)備功耗、延長設(shè)備使用時(shí)間的導(dǎo)航定位方法及系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是提供一種移動終端的導(dǎo)航定位方法及其系統(tǒng)，能夠降低設(shè)備功耗、延長設(shè)備使用時(shí)間，從而提高用戶的體驗(yàn)。

在本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供了一種移動終端的導(dǎo)航定位方法，在移動終端的行進(jìn)路線中存在多個(gè)已知位置的無線發(fā)射臺，每個(gè)無線發(fā)射臺發(fā)射包括發(fā)射臺標(biāo)識的無線信號；該方法包括以下步驟：

根據(jù)該移動終端中全球衛(wèi)星定位模塊或用于接收該無線信號的無線通信模塊的定位結(jié)果獲取該移動終端的當(dāng)前位置；

根據(jù)該當(dāng)前位置和行進(jìn)路線中下一個(gè)無線發(fā)射臺的位置計(jì)算該移動終端到達(dá)下一個(gè)無線發(fā)射臺的方向和預(yù)期到達(dá)時(shí)刻；

該移動終端按該方向行進(jìn)，其中，在該預(yù)期到達(dá)時(shí)刻之前在行進(jìn)過程中該無線通信模塊和該全球衛(wèi)星定位模塊處于關(guān)閉狀態(tài)，在該預(yù)期到達(dá)時(shí)刻打開該無線通信模塊，如果接收到該無線發(fā)射臺的無線信號，則根據(jù)該無線信號中的發(fā)射臺標(biāo)識定位；如果沒有接收到該無線發(fā)射臺的無線信號，則打開該全球衛(wèi)星定位模塊進(jìn)行定位；

多次重復(fù)執(zhí)行上述各步驟。

在本發(fā)明的優(yōu)選例中，該無線發(fā)射臺是WIFI接入點(diǎn)、藍(lán)牙發(fā)射器、紅外發(fā)射器或Zigbee發(fā)射器。

在本發(fā)明的優(yōu)選例中，該無線通信模塊是WIFI模塊、藍(lán)牙模塊、紅外接收器或Zigbee模塊。

在本發(fā)明的優(yōu)選例中，該全球衛(wèi)星定位模塊包括：GPS模塊，伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)模塊,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)模塊或格洛納斯模塊。

在本發(fā)明的優(yōu)選例中，在該“根據(jù)該當(dāng)前位置和行進(jìn)路線中下一個(gè)無線發(fā)射臺的位置，計(jì)算該移動終端到達(dá)下一個(gè)無線發(fā)射臺的方向和預(yù)期到達(dá)時(shí)刻”的步驟中，還包含以下子步驟：

實(shí)時(shí)獲取風(fēng)速風(fēng)向值，根據(jù)該風(fēng)速風(fēng)向值、該當(dāng)前位置和行進(jìn)路線中下一個(gè)無線發(fā)射臺的位置，計(jì)算該移動終端到達(dá)下一個(gè)無線發(fā)射臺的方向和預(yù)期到達(dá)時(shí)刻。

在本發(fā)明的第二個(gè)方面，提供了一種移動終端的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，其中，移動終端的行進(jìn)路線中存在多個(gè)已知位置的無線發(fā)射臺，每個(gè)該無線發(fā)射臺發(fā)射包括發(fā)射臺標(biāo)識的無線信號，該系統(tǒng)包含：

全球衛(wèi)星定位模塊：用于獲取該移動終端的當(dāng)前位置；

無線通信模塊：用于接收該無線發(fā)射臺發(fā)出的無線信號，并根據(jù)該無線發(fā)射信號中的發(fā)射臺標(biāo)識，獲取該移動終端的當(dāng)前位置；

計(jì)算模塊：用于根據(jù)該移動終端的當(dāng)前位置和行進(jìn)路線中下一個(gè)無線發(fā)射臺的位置，計(jì)算該移動終端到達(dá)下一個(gè)無線發(fā)射臺的方向和預(yù)期到達(dá)時(shí)刻；

行進(jìn)控制模塊：用于控制該移動終端按該方向行進(jìn)；