[發明專利]移動終端的導航定位方法及其系統

有效

• 申請號: 201610836863.1
• 申請日: 2016-09-21
• 公開（公告）號: CN107843906B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 高山岳;李克柱;倪惠華;高建秀;李慧艷
• 申請（專利權）人: 千尋位置網絡有限公司
• 主分類號: G01S19/34
• 分類號: G01S19/34;G01S19/48;G01S5/02;H04W64/00
• 代理公司: 上海一平知識產權代理有限公司 31266
• 代理人: 須一平;竺云

1.一種移動終端的導航定位方法，在移動終端的行進路線中存在多個已知位置的無線發射臺，每個無線發射臺發射包括發射臺標識的無線信號，其特征在于，所述移動終端是無人機，行進的方式是勻速飛行，所述方法包括以下步驟：

根據所述移動終端中全球衛星定位模塊或用于接收所述無線信號的無線通信模塊的定位結果獲取所述移動終端的當前位置；

根據所述當前位置和行進路線中下一個無線發射臺的位置計算所述移動終端到達下一個無線發射臺的方向和預期到達時刻，其中，實時獲取風速風向值，根據所述風速風向值、所述當前位置和行進路線中下一個無線發射臺的位置，計算所述移動終端到達下一個無線發射臺的方向和預期到達時刻；

所述移動終端按所述方向行進，其中，在所述預期到達時刻之前在行進過程中所述無線通信模塊和所述全球衛星定位模塊處于關閉狀態，在所述預期到達時刻打開所述無線通信模塊，如果接收到所述無線發射臺的無線信號，則根據該無線信號中的發射臺標識定位；如果沒有接收到所述無線發射臺的無線信號，則打開所述全球衛星定位模塊進行定位；

多次重復執行上述各步驟。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述無線發射臺是WIFI接入點、藍牙發射器、紅外發射器或Zigbee發射器。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述無線通信模塊是WIFI模塊、藍牙模塊、紅外接收器或Zigbee模塊。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述全球衛星定位模塊包括：GPS模塊，伽利略衛星導航系統模塊,北斗衛星導航系統模塊或格洛納斯模塊。

5.一種移動終端的導航定位系統，其中，移動終端的行進路線中存在多個已知位置的無線發射臺，每個所述無線發射臺發射包括發射臺標識的無線信號，其特征在于，所述移動終端是無人機，行進的方式是勻速飛行，所述系統包含：

全球衛星定位模塊：用于獲取所述移動終端的當前位置；

無線通信模塊：用于接收所述無線發射臺發出的無線信號，并根據所述無線信號中的發射臺標識，獲取所述移動終端的當前位置；

計算模塊：用于根據所述移動終端的當前位置和行進路線中下一個無線發射臺的位置，計算所述移動終端到達下一個無線發射臺的方向和預期到達時刻，其中，實時獲取風速風向值，根據所述風速風向值、所述當前位置和行進路線中下一個無線發射臺的位置，計算所述移動終端到達下一個無線發射臺的方向和預期到達時刻；

行進控制模塊：用于控制所述移動終端按所述方向行進；

定位控制模塊：用于在預期到達時刻之前，在行進過程中使無線通信模塊和全球衛星定位模塊處于關閉狀態，在所述預期到達時刻打開所述無線通信模塊，如果接收到所述無線發射臺的無線信號，則根據所述無線信號中的發射臺標識定位；如果沒有接收到所述無線發射臺的無線信號，則打開所述全球衛星定位模塊進行定位。

6.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述無線發射臺是WIFI接入點、藍牙發射器、紅外發射器或Zigbee發射器。

7.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述無線通信模塊是WIFI模塊、藍牙模塊、紅外接收器或Zigbee模塊。

8.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述全球衛星定位模塊包括：GPS模塊，伽利略衛星導航系統模塊,北斗衛星導航系統模塊或格洛納斯模塊。