[發明專利]一種智能割灌機

有效

• 申請號: 201610836528.1
• 申請日: 2016-09-20
• 公開（公告）號: CN106416592B
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 姜春林
• 申請（專利權）人: 珠海巧力林業機械科技有限公司
• 主分類號: A01D34/43
• 分類號: A01D34/43;A01D34/64;A01D34/00;A01D34/82;A01D34/62;A01D67/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

本發明公開了一種智能割灌機，包括底盤行走系統，所述底盤行走系統上設置有機架，所述機架上設置有可轉動的旋轉臺系統，所述旋轉臺系統包括旋轉臺底座，所述旋轉臺底座的下端設置有底座驅動裝置，所述底座驅動裝置驅動旋轉臺底座沿機架前后滑動，所述旋轉臺系統上設置有可伸縮彎曲的機械臂系統，所述機架的后方設置有駕駛控制裝置，所述駕駛控制裝置包括駕駛操作系統和自動控制系統；機械臂系統底部設置有旋轉臺系統，機械臂系統前端裝有圓形鋸片，工作時旋轉臺系統帶動機械臂系統左右擺動，圓鋸片可隨機械臂和底盤運動做到邊走邊割，同時將割掉的雜灌推向機器的兩側；機械臂可伸縮、體積小、機動靈活，適用于道路狹窄或無路的山地作業。

技術領域

本發明涉及農林機械領域，尤其涉及一種智能割灌機。

背景技術

上世紀六十年代后期我國林業機械部門引進并通過消化吸收生產制造了肩挎背負式“割灌機”，在林業生產、農業生產、牧草收割、園林建設中起到了一定的積極作用，時至今日肩挎式割灌機已伴隨林業、農業、牧業和園林工人度過了50多個春秋，至今仍未有替代產品。隨著社會經濟的發展和技術進步，特別是到二十一世紀我國人口逐步進入老齡化、勞動力出現了短缺，表現尤為突出的是林業生產和牧業生產，由于生產環境較差，人們除傳統人工手工工具外，較為現代的就是肩挎背負式割灌機了，身負十幾公斤重的機器在崎嶇山地作業生產非常辛苦，因此各林業生產單位出現了請人難、用工成本高、工作質量差、效率低等現象，嚴重制約了林業、牧業事業和園林事業的健康發展。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種機動靈活、體積小重量適中、越野能力強、割除直徑范圍大、適用范圍廣、全自動的安全可靠的智能割灌機。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種智能割灌機，包括底盤行走系統，所述底盤行走系統上設置有機架，所述機架上設置有可轉動的旋轉臺系統，所述旋轉臺系統包括旋轉臺底座，所述旋轉臺底座的下端設置有底座驅動裝置，所述底座驅動裝置驅動旋轉臺底座沿機架前后滑動，所述旋轉臺系統上設置有可伸縮彎曲的機械臂系統，所述機架的后方設置有駕駛控制裝置，所述駕駛控制裝置包括駕駛操作系統、伺服系統和自動控制系統。

作為上述方案的進一步改進，所述機架的兩側上端設置有滑槽，所述旋轉臺底座的兩側設置有與滑槽配合滑動的滑塊。

作為上述方案的進一步改進，所述旋轉臺系統包括上下連接的旋轉臺底座和上旋轉臺，旋轉臺底座與上旋轉臺通過一壓力軸承連接，所述上旋轉臺的下端設置有大齒輪，所述大齒輪通過齒輪傳動裝置連接有齒輪驅動裝置，所述上旋轉臺的上端與機械臂系統連接且驅動機械臂系統左右旋轉。

作為上述方案的進一步改進，所述齒輪傳動裝置包括固定在旋轉臺底座上的皮帶輪和減速介輪，所述皮帶輪的下端通過一連接軸連接有一與大齒輪嚙合的小齒輪，所述齒輪驅動裝置、減速介輪和皮帶輪通過V型皮帶連接。

作為上述方案的進一步改進，所述機械臂系統包括相互鉸接的前機械臂與后機械臂，所述后機械臂的后端與所述旋轉臺鉸接，所述前機械臂的前端鉸接有鋸片，所述鋸片連接有鋸片旋轉驅動裝置。

作為上述方案的進一步改進，所述后機械臂上設置有第一驅動座，所述旋轉臺上設置有機械臂固定座，所述第一驅動座與機械臂固定座之間連接有第一伸縮驅動件，所述前機械臂上設置有第二驅動座，所述第二驅動座與第一驅動座之間連接有第二伸縮驅動件。

作為上述方案的進一步改進，所述前機械臂的前端與所述鋸片通過一旋轉軸鉸接，所述旋轉軸上設置有第四驅動座，所述前機械臂上設置有第三驅動座，所述第三驅動座與第四驅動座之間設置有第三伸縮驅動件。