[發明專利]一種智能割灌機

有效

• 申請號: 201610836528.1
• 申請日: 2016-09-20
• 公開（公告）號: CN106416592B
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 姜春林
• 申請（專利權）人: 珠海巧力林業機械科技有限公司
• 主分類號: A01D34/43
• 分類號: A01D34/43;A01D34/64;A01D34/00;A01D34/82;A01D34/62;A01D67/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

1.一種智能割灌機，其特征在于：包括底盤行走系統(1)，所述底盤行走系統(1)上設置有機架(5)，所述機架(5)上設置有可轉動的旋轉臺系統(2)，所述旋轉臺系統(2)包括旋轉臺底座(6)，所述旋轉臺底座(6)的下端設置有底座驅動裝置(7)，所述底座驅動裝置(7)驅動旋轉臺底座(6)沿機架(5)前后滑動，所述旋轉臺系統(2)上設置有可伸縮彎曲的機械臂系統(3)，所述機架(5)的后方設置有駕駛控制裝置(4)，所述駕駛控制裝置(4)包括駕駛操作系統、伺服系統和自動控制系統及供電系統，所述旋轉臺系統(2)包括上下鉸接的旋轉臺底座(6)和上旋轉臺(8)，旋轉臺底座(6)與上旋轉臺(8)通過一壓力軸承連接，所述上旋轉臺(8)的下端設置有大齒輪(9)，所述大齒輪(9)通過齒輪傳動裝置連接有齒輪驅動裝置(35)，所述上旋轉臺(8)的上端與機械臂系統(3)連接且驅動機械臂系統(3)左右旋轉。

2.根據權利要求1所述的智能割灌機，其特征在于：所述機架(5)的兩側上端設置有滑槽，所述旋轉臺底座(6)的兩側設置有與滑槽配合滑動的滑塊。

3.根據權利要求1所述的智能割灌機，其特征在于：所述齒輪傳動裝置包括固定在旋轉臺底座(6)上的皮帶輪(11)和減速介輪(12)，所述皮帶輪(11)的下端通過一連接軸連接有一與大齒輪(9)嚙合的小齒輪(34)，所述齒輪驅動裝置(35)、減速介輪(12)和皮帶輪(11)通過V型皮帶連接。

4.根據權利要求1所述的智能割灌機，其特征在于：所述機械臂系統(3)包括相互鉸接的前機械臂(13)與后機械臂(14)，所述后機械臂(14)的后端與所述旋轉臺(8)鉸接，所述前機械臂(13)的前端鉸接有鋸片(15)，所述鋸片(15)連接有鋸片旋轉驅動裝置(16)。

5.根據權利要求4所述的智能割灌機，其特征在于：所述后機械臂(14)上設置有第一驅動座(17)，所述旋轉臺(8)上設置有機械臂固定座(18)，所述第一驅動座(17)與機械臂固定座(18)之間連接有第一伸縮驅動件(19)，所述前機械臂(13)上設置有第二驅動座(20)，所述第二驅動座(20)與第一驅動座(17)之間連接有第二伸縮驅動件(21)。

6.根據權利要求5所述的智能割灌機，其特征在于：所述前機械臂(13)的前端與所述鋸片(15)通過一旋轉軸(22)鉸接，所述旋轉軸(22)上設置有第四驅動座(24)，所述前機械臂(13)上設置有第三驅動座(23)，所述第三驅動座(23)與第四驅動座(24)之間設置有第三伸縮驅動件(25)。

7.根據權利要求6所述的智能割灌機，其特征在于：所述第一伸縮驅動件(19)、第二伸縮驅動件(21)和第三伸縮驅動件(25)均為往復式油缸，所述伺服系統為液壓伺服系統，所述所述第一伸縮驅動件(19)、第二伸縮驅動件(21)和第三伸縮驅動件(25)均與液壓伺服系統連接，所述底座驅動裝置(7)、齒輪驅動裝置(35)、鋸片旋轉驅動裝置(16)、第一伸縮驅動件(19)、第二伸縮驅動件(21)和第三伸縮驅動件(25)均與自動控制系統連接。

8.根據權利要求1所述的智能割灌機，其特征在于：所述底盤行走系統(1)包括兩組履帶行走裝置，所述履帶行走裝置包括履帶、前驅動輪(26)、后驅動輪(27)和滾輪組，所述滾輪組包括前滾輪(28)與后滾輪(29)，所述前滾輪(28)與后滾輪(29)通過一連接桿(30)連接。

9.根據權利要求1所述的智能割灌機，其特征在于：所述機架(5)上設置有防護罩(31)，所述旋轉臺系統(2)和不工作時的機械臂系統(3)設置在防護罩(31)內，所述防護罩(31)的前端設置有機械臂系統(3)伸出用的通孔。