[發明專利]無刷直流馬達的驅動控制方法

有效

• 申請號: 201610835728.5
• 申請日: 2016-09-20
• 公開（公告）號: CN106817050B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 尹淅鈱;張英燮
• 申請（專利權）人: 韓國自動車部品株式會社
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16;H02P6/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 唐京橋;李春暉

提供了一種無刷直流BLDC馬達的驅動控制方法，該方法包括：初始驅動命令輸入步驟(S100)，用于向BLDC馬達初始地輸入驅動命令；第一位置對準步驟(S200)，用于使BLDC馬達的轉子強制性對準預定位置；強制驅動步驟(S300)，用于通過使BLDC馬達的轉子加速來強制性驅動BLDC馬達的經強制性對準的轉子；反饋控制步驟(S400)，用于執行BLDC馬達的反饋控制；驅動停止步驟(S500)，用于向BLDC馬達輸入停止命令；以及第二位置對準步驟(S600)，用于再次使BLDC馬達的轉子強制性對準所述預定位置。

技術領域

本發明涉及無刷直流BLDC馬達的驅動控制方法，更具體地涉及一種以下BLDC馬達的驅動控制方法：在初始驅動BLDC馬達之后，每當驅動該BLDC馬達時，通過強制對準而跳過轉子的初始位置對準步驟來在最短時間內驅動BLDC馬達并且執行BLDC馬達的反饋控制。

背景技術

小型精密控制馬達大致分為AC馬達、DC馬達、BLDC(無刷)馬達以及磁阻馬達。

近年來，由于控制裝置的種類以及高品質車輛的增加，作為若干電子裝置以及精密裝置的驅動源和控制源，小型馬達成為影響相關產品開發及競爭力的關鍵部件。因此，要求驅動馬達更小、更低噪聲以及更低耗電等。

BLDC馬達不具有電刷和換向器，所以它不產生機械磨損、火花以及噪聲，并且BLDC馬達的速度控制或扭矩控制是優秀的。此外，沒有由速度控制帶來的損失，作為小型馬達其效率是優秀的。

此外，由于BLDC馬達具有優點如在不需要維護的情況下容易小型化、耐久性強和壽命長，因此越來越需要用于電子產品。

圖1為現有BLDC馬達的控制裝置的控制框圖。

現有BLDC馬達(10)的控制裝置包括逆變器(70)、位置檢測器(20)及PWM處理器(50)，并且逆變器(70)將由橋式二極管(未在圖1中描述)施加的直流電壓轉換為交流電壓。

當交流電壓施加于BLDC馬達(10)時，BLDC馬達(10)的轉子被旋轉，并且隨著轉子的旋轉，位置檢測器(20)檢測轉子的位置，接著向驅動信號生成器(30)和速度控制器(40)輸出控制信號。

速度控制器(40)利用關于由位置檢測器(20)提供的轉子位置的信息來確定BLDC馬達的旋轉速度。

驅動信號生成器(30)生成用于由逆變器(70)組成的每個晶體管的接通/切斷操作的驅動信號，并向PWM處理器(50)輸出該驅動信號。PWM處理器(50)隨著從速度控制器(40)輸入的旋轉速度的信息，對從驅動信號生成器(30)輸入的驅動信號進行調制(即脈沖寬度調制)，以向門驅動器(60)輸出經調制的驅動信號。

門驅動器(60)將經調制的驅動信號提供給由逆變器(70)組成的每個晶體管，并且每個晶體管執行接通/切斷操作，以將交流電壓提供給由BLDC馬達(10)組成的每個定子的各個相(A，B，C)。因此，BLDC馬達(10)的轉子旋轉。

為了平滑地驅動BLDC馬達，轉子的位置應與相電流的轉換點精確地匹配。

這就是為什么，當最初驅動BLDC馬達時，如果改變其模式，或在停止BLDC馬達之后再次驅動BLDC馬達時，選擇強制驅動方法來修改BLDC馬達的轉子的初始位置。換言之，由于重復地強制性對準BLDC馬達的轉子，所以BLDC馬達的啟動時間變得延遲。

根據韓國專利第10-0327862號(Initial position detection and startingalgorithm of BLDC motor using inductance variation)，公開了一種初始驅動算法，其中，在不需要附加的傳感器的情況下，BLDC馬達通過根據電感的變化獲得的脈沖串來檢測停止狀態下的旋轉位置，并且平滑地執行初始驅動。

[現有技術文件]