[發(fā)明專利]無刷直流馬達(dá)的驅(qū)動控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610835728.5
• 申請日: 2016-09-20
• 公開（公告）號: CN106817050B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹淅鈱;張英燮
• 申請（專利權(quán)）人: 韓國自動車部品株式會社
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16;H02P6/08
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 唐京橋;李春暉

1.一種無刷直流BLDC馬達(dá)的驅(qū)動控制方法，包括：

初始驅(qū)動命令輸入步驟(S100)，用于向所述BLDC馬達(dá)初始地輸入驅(qū)動命令；

第一位置對準(zhǔn)步驟(S200)，用于使所述BLDC馬達(dá)的轉(zhuǎn)子強(qiáng)制性對準(zhǔn)預(yù)定位置；

強(qiáng)制驅(qū)動步驟(S300)，用于通過使所述BLDC馬達(dá)的轉(zhuǎn)子加速來強(qiáng)制性驅(qū)動所述BLDC馬達(dá)的經(jīng)強(qiáng)制性對準(zhǔn)的轉(zhuǎn)子；

反饋控制步驟(S400)，用于執(zhí)行對所述BLDC馬達(dá)的反饋控制；

驅(qū)動停止步驟(S500)，用于向所述BLDC馬達(dá)輸入停止命令，使流向所述BLDC馬達(dá)的電流被阻擋；以及

第二位置對準(zhǔn)步驟(S600)，用于在所述停止命令以后使用BLDC驅(qū)動器的殘余電流再次使所述BLDC馬達(dá)的轉(zhuǎn)子強(qiáng)制性對準(zhǔn)所述預(yù)定位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，在執(zhí)行所述第二位置對準(zhǔn)步驟(S600)之后，每當(dāng)向所述BLDC馬達(dá)輸入所述驅(qū)動命令時，重復(fù)執(zhí)行所述強(qiáng)制驅(qū)動步驟(S300)、所述反饋控制步驟(S400)、所述驅(qū)動停止步驟(S500)以及所述第二對準(zhǔn)步驟(S600)。