[發明專利]無刷直流馬達的驅動控制方法有效
| 申請號: | 201610835728.5 | 申請日: | 2016-09-20 |
| 公開(公告)號: | CN106817050B | 公開(公告)日: | 2019-05-10 |
| 發明(設計)人: | 尹淅鈱;張英燮 | 申請(專利權)人: | 韓國自動車部品株式會社 |
| 主分類號: | H02P6/16 | 分類號: | H02P6/16;H02P6/08 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 唐京橋;李春暉 |
| 地址: | 韓國*** | 國省代碼: | 韓國;KR |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 直流 馬達 驅動 控制 方法 | ||
1.一種無刷直流BLDC馬達的驅動控制方法,包括:
初始驅動命令輸入步驟(S100),用于向所述BLDC馬達初始地輸入驅動命令;
第一位置對準步驟(S200),用于使所述BLDC馬達的轉子強制性對準預定位置;
強制驅動步驟(S300),用于通過使所述BLDC馬達的轉子加速來強制性驅動所述BLDC馬達的經強制性對準的轉子;
反饋控制步驟(S400),用于執行對所述BLDC馬達的反饋控制;
驅動停止步驟(S500),用于向所述BLDC馬達輸入停止命令,使流向所述BLDC馬達的電流被阻擋;以及
第二位置對準步驟(S600),用于在所述停止命令以后使用BLDC驅動器的殘余電流再次使所述BLDC馬達的轉子強制性對準所述預定位置。
2.根據權利要求1所述的方法,在執行所述第二位置對準步驟(S600)之后,每當向所述BLDC馬達輸入所述驅動命令時,重復執行所述強制驅動步驟(S300)、所述反饋控制步驟(S400)、所述驅動停止步驟(S500)以及所述第二對準步驟(S600)。
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