[發明專利]一種基于自適應滑模控制的UUV路徑跟蹤方法有效
| 申請號： | 201610835447.X | 申請日： | 2016-09-20 |
| 公開（公告）號： | CN106292287B | 公開（公告）日： | 2019-03-05 |
| 發明（設計）人： | 張偉;魏世琳;孫希勛;嚴浙平;周佳加 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | G05B13/04 | 分類號： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 自適應 控制 uuv 路徑 跟蹤 方法 | ||
【說明書】：
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