[發(fā)明專利]一種基于自適應(yīng)滑模控制的UUV路徑跟蹤方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610835447.X | 申請日： | 2016-09-20 |
| 公開（公告）號： | CN106292287B | 公開（公告）日： | 2019-03-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張偉;魏世琳;孫希勛;嚴浙平;周佳加 | 申請（專利權(quán)）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | G05B13/04 | 分類號： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 自適應(yīng) 控制 uuv 路徑 跟蹤 方法 | ||
【權(quán)利要求書】：
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