[發明專利]一種噴涂機械手用的噴涂平臺裝置

有效

• 申請號: 201610835295.3
• 申請日: 2016-09-19
• 公開（公告）號: CN106269354B
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 卿茂榮
• 申請（專利權）人: 東莞市爾必地機器人有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B13/04
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所 44332
• 代理人: 曾秋梅

本發明公開一種噴涂機械手用的噴涂平臺裝置，包括平臺支架，平臺支架上架設有一個水平擺放的水平支撐臺，水平支撐臺的中部設有一中心框體，水平支撐臺的一端設有用于固定直立產品的產品固定轉向裝置，水平支撐臺的另一端設有用于固定水平擺放產品的水平擺放產品固定轉向裝置，平臺支架的平臺中部設有機械手臂轉向裝置，機械手臂轉向裝置的機械手臂支撐臺從中心框體伸出。本發明采用噴涂機械手用的噴涂平臺裝置，該噴涂平臺裝置既可以控制機械手臂旋轉，又可以自轉被噴涂的產品，配合機械手臂，實現產品的360°旋轉噴涂，使產品的噴涂效果更均勻，噴涂的速度更快、效率更高，并且一次性噴涂完成，不需要人工轉換角度。

技術領域

本發明涉及機械噴涂設備，特別涉及一種噴涂機械手用的噴涂平臺裝置。

背景技術

目前，現有的噴涂機械手用的平臺裝置，一般是用于固定機械手的作用，需要將整個機械手裝置安裝于工作場地才能實現對產品的機械噴涂，由于產品噴涂的生產線是需要將產品的多個面進行噴涂的，每噴涂一個面均需要操作工人去換另一面，使產品完全噴涂完成才將產品取下，這種人工半自動的噴涂方式不僅對人工勞動量大，而且噴涂出來的產品均勻度不夠，影響產品的質量。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的上述缺陷，提供一種結構簡單、方便機械手噴涂、不需要人工轉向換面的噴涂機械手用的噴涂平臺裝置。

為解決現有技術的上述缺陷，本發明提供的技術方案是：一種噴涂機械手用的噴涂平臺裝置，包括平臺支架，所述平臺支架上架設有一個水平擺放的水平支撐臺，所述水平支撐臺的中部設有一中心框體，所述水平支撐臺的一端設有用于固定直立產品的產品固定轉向裝置，所述水平支撐臺的另一端設有用于固定水平擺放產品的水平擺放產品固定轉向裝置，所述平臺支架的平臺中部設有機械手臂轉向裝置，所述機械手臂轉向裝置的機械手臂支撐臺從所述中心框體伸出。

作為本發明噴涂機械手用的噴涂平臺裝置的一種改進，所述產品固定轉向裝置包括驅動裝置安裝盒體，所述驅動裝置安裝盒體內設有轉向驅動電機，所述驅動裝置安裝盒體上設有水平安裝蓋板，所述水平安裝蓋板上設有一轉接頭，所述轉接頭與所述轉向驅動電機的輸出軸連接，所述轉接頭上還設有一個T形安裝座，所述T形安裝座上可拆卸的安裝一組氣缸組，所述氣缸組通過轉向桿連接一直立產品支撐座。

作為本發明噴涂機械手用的噴涂平臺裝置的一種改進，所述直立產品支撐座包括一底盒，所述底盒上呈一字形間隔排布有多個用于固定產品的立柱。

作為本發明噴涂機械手用的噴涂平臺裝置的一種改進，所述氣缸組包括上轉向氣缸和下轉向氣缸，所述上轉向氣缸控制所述直立產品支撐座順時針旋轉，所述下轉向氣缸控制所述直立產品支撐座逆時針旋轉。

作為本發明噴涂機械手用的噴涂平臺裝置的一種改進，所述水平擺放產品固定轉向裝置包括水平驅動裝置安裝盒體，所述水平驅動裝置安裝盒體內設有水平轉向驅動電機，所述水平驅動裝置安裝盒體上設有水平蓋板，所述水平蓋板上設有一水平轉接頭，所述水平轉接頭與所述水平轉向驅動電機的輸出軸連接，所述水平轉接頭上還設有一個十字形產品支架，所述十字形產品支架的四個支桿上均設有腰形孔，每根所述十字形產品支架的支桿靠近十字形產品支架中心的一端間隔設有多個固定螺孔。

作為本發明噴涂機械手用的噴涂平臺裝置的一種改進，所述機械手臂轉向裝置包括齒輪盤和機械手轉向電機，所述機械手轉向電機的輸出軸設有主動齒輪，所述主動齒輪與所述齒輪盤嚙合，所述齒輪盤的上平面設有機械手臂支撐臺，所述機械手臂支撐臺上設有與所述中心框體相吻合的方形固定板。

作為本發明噴涂機械手用的噴涂平臺裝置的一種改進，所述平臺支架的上平面設有電眼感應器，用于感應所述齒輪盤的轉動角度。