[發(fā)明專利]一種噴涂機(jī)械手用的噴涂平臺(tái)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610835295.3
• 申請(qǐng)日: 2016-09-19
• 公開（公告）號(hào): CN106269354B
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 卿茂榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市爾必地機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/02
• 分類號(hào): B05B13/02;B05B13/04
• 代理公司: 廣東莞信律師事務(wù)所 44332
• 代理人: 曾秋梅

1.一種噴涂機(jī)械手用的噴涂平臺(tái)裝置，包括平臺(tái)支架，其特征在于，所述平臺(tái)支架上架設(shè)有一個(gè)水平擺放的水平支撐臺(tái)，所述水平支撐臺(tái)的中部設(shè)有一中心框體，所述水平支撐臺(tái)的一端設(shè)有用于固定直立產(chǎn)品的產(chǎn)品固定轉(zhuǎn)向裝置，所述水平支撐臺(tái)的另一端設(shè)有用于固定水平擺放產(chǎn)品的水平擺放產(chǎn)品固定轉(zhuǎn)向裝置，所述平臺(tái)支架的平臺(tái)中部設(shè)有機(jī)械手臂轉(zhuǎn)向裝置，所述機(jī)械手臂轉(zhuǎn)向裝置的機(jī)械手臂支撐臺(tái)從所述中心框體伸出；所述產(chǎn)品固定轉(zhuǎn)向裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置安裝盒體，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝盒體內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝盒體上設(shè)有水平安裝蓋板，所述水平安裝蓋板上設(shè)有一轉(zhuǎn)接頭，所述轉(zhuǎn)接頭與所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，所述轉(zhuǎn)接頭上還設(shè)有一個(gè)T形安裝座，所述T形安裝座上可拆卸的安裝一組氣缸組，所述氣缸組通過轉(zhuǎn)向桿連接一直立產(chǎn)品支撐座；所述直立產(chǎn)品支撐座包括一底盒，所述底盒上呈一字形間隔排布有多個(gè)用于固定產(chǎn)品的立柱；所述氣缸組包括上轉(zhuǎn)向氣缸和下轉(zhuǎn)向氣缸，所述上轉(zhuǎn)向氣缸控制所述直立產(chǎn)品支撐座順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，所述下轉(zhuǎn)向氣缸控制所述直立產(chǎn)品支撐座逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；所述水平擺放產(chǎn)品固定轉(zhuǎn)向裝置包括水平驅(qū)動(dòng)裝置安裝盒體，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置安裝盒體內(nèi)設(shè)有水平轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置安裝盒體上設(shè)有水平蓋板，所述水平蓋板上設(shè)有一水平轉(zhuǎn)接頭，所述水平轉(zhuǎn)接頭與所述水平轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，所述水平轉(zhuǎn)接頭上還設(shè)有一個(gè)十字形產(chǎn)品支架，所述十字形產(chǎn)品支架的四個(gè)支桿上均設(shè)有腰形孔，每根所述十字形產(chǎn)品支架的支桿靠近十字形產(chǎn)品支架中心的一端間隔設(shè)有多個(gè)固定螺孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂機(jī)械手用的噴涂平臺(tái)裝置，其特征在于，所述機(jī)械手臂轉(zhuǎn)向裝置包括齒輪盤和機(jī)械手轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述機(jī)械手轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述齒輪盤嚙合，所述齒輪盤的上平面設(shè)有機(jī)械手臂支撐臺(tái)，所述機(jī)械手臂支撐臺(tái)上設(shè)有與所述中心框體相吻合的方形固定板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴涂機(jī)械手用的噴涂平臺(tái)裝置，其特征在于，所述平臺(tái)支架的上平面設(shè)有電眼感應(yīng)器，用于感應(yīng)所述齒輪盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。