[發(fā)明專利]充電車庫及用于充電車庫的收線控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610834821.4
• 申請日: 2016-09-20
• 公開（公告）號: CN107840198B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 覃小鋒;齊添;胡攀
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B65H63/00
• 分類號: B65H63/00;E04H6/42
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

本發(fā)明公開了一種充電車庫及用于充電車庫的收線控制系統(tǒng)，其中，該收線控制系統(tǒng)包括：鋼絲繩卷繞器，鋼絲繩卷繞器通過收放鋼絲繩以帶動充電車位進行移動；第一電機，第一電機用于驅(qū)動鋼絲繩卷繞器進行工作；電纜卷繞器，電纜卷繞器用于收放充電車位的供電電纜；第二電機，第二電機用于驅(qū)動電纜卷繞器進行工作；驅(qū)動器，驅(qū)動器用于驅(qū)動第二電機；第一編碼器，第一編碼器用于檢測第一電機的當(dāng)前反饋信號；控制器，用于根據(jù)第一電機的當(dāng)前反饋信號生成控制信號，以通過驅(qū)動器驅(qū)動第二電機，以使鋼絲繩卷繞器與電纜卷繞器進行同步工作。該收線控制系統(tǒng)能夠確保供電電纜隨充電車位進行同步升降，實現(xiàn)供電電纜和鋼絲繩實時同步收放線。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于充電車庫的收線控制系統(tǒng)以及一種具有該收線控制系統(tǒng)的充電車庫。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)中，對于能夠升降橫移的立體車庫而言，充電車位在升降時通常采用滑輪組件來實現(xiàn)充電車位的供電電纜和鋼絲繩的收放線，且采用配重滑輪實現(xiàn)線的張緊，配重滑輪收放線時需要移動的運動空間，這種結(jié)構(gòu)的收放線裝置不能滿足升降橫移立體充電車庫的使用要求，存在改進空間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種用于充電車庫的收線控制系統(tǒng)，能夠控制鋼絲繩卷繞器與電纜卷繞器進行同步工作，確保供電電纜隨充電車位進行同步升降，實現(xiàn)供電電纜和鋼絲繩實時同步收放線。

本發(fā)明的另一個目的在于提出一種充電車庫。

為達到上述目的，本發(fā)明實施例提出的一種用于充電車庫的收線控制系統(tǒng)，包括：鋼絲繩卷繞器，所述鋼絲繩卷繞器通過收放鋼絲繩以帶動充電車位進行移動；第一電機，所述第一電機用于驅(qū)動所述鋼絲繩卷繞器進行工作；電纜卷繞器，所述電纜卷繞器用于收放所述充電車位的供電電纜；第二電機，所述第二電機用于驅(qū)動所述電纜卷繞器進行工作；驅(qū)動器，所述驅(qū)動器與所述第二電機相連，所述驅(qū)動器用于驅(qū)動所述第二電機；第一編碼器，所述第一編碼器用于檢測所述第一電機的當(dāng)前反饋信號；控制器，所述控制器分別與所述第一編碼器和所述驅(qū)動器相連，所述控制器用于根據(jù)所述第一電機的當(dāng)前反饋信號生成控制信號，并輸出所述控制信號至所述驅(qū)動器，以通過所述驅(qū)動器驅(qū)動所述第二電機，以使所述鋼絲繩卷繞器與所述電纜卷繞器進行同步工作。

根據(jù)本發(fā)明實施例的用于充電車庫的收線控制系統(tǒng)，通過第一編碼器檢測第一電機的當(dāng)前反饋信號，控制器根據(jù)第一電機的當(dāng)前反饋信號生成控制信號，并輸出控制信號至驅(qū)動器，以通過驅(qū)動器驅(qū)動第二電機運行，能夠使得鋼絲繩卷繞器與電纜卷繞器進行同步工作，從而從電控方面著手來控制鋼絲繩卷繞器與電纜卷繞器保持同步運行，確保供電電纜隨充電車位進行同步升降，實現(xiàn)供電電纜和鋼絲繩實時同步收放線，并且具有實時性好、控制精度高的特點。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制器通過控制所述第二電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向與所述第一電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向相同以使所述電纜卷繞器的旋轉(zhuǎn)速度和轉(zhuǎn)動位移與所述鋼絲繩卷繞器的旋轉(zhuǎn)速度和轉(zhuǎn)動位移保持同步。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制器用于根據(jù)所述第一電機的當(dāng)前反饋信號計算所述充電車位的移動速度，并根據(jù)所述充電車位的移動速度生成所述控制信號，以及根據(jù)所述控制信號控制所述第二電機以使所述電纜卷繞器的收放電纜速度與所述充電車位的移動速度相同。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括第二編碼器，所述第二編碼器與所述驅(qū)動器相連，所述第二編碼器用于檢測所述第二電機的當(dāng)前反饋信號，其中，所述控制器還用于通過所述驅(qū)動器獲取所述第二電機的當(dāng)前反饋信號，并根據(jù)所述第一電機的當(dāng)前反饋信號和所述第二電機的當(dāng)前反饋信號生成所述控制信號，以及根據(jù)所述控制信號控制所述第二電機以使所述電纜卷繞器的收放電纜長度等于所述充電車位的移動距離。