[發明專利]充電車庫及用于充電車庫的收線控制系統

有效

• 申請號: 201610834821.4
• 申請日: 2016-09-20
• 公開（公告）號: CN107840198B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 覃小鋒;齊添;胡攀
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B65H63/00
• 分類號: B65H63/00;E04H6/42
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

1.一種用于充電車庫的收線控制系統，其特征在于，包括：

鋼絲繩卷繞器，所述鋼絲繩卷繞器通過收放鋼絲繩以帶動充電車位進行移動；

第一電機，所述第一電機用于驅動所述鋼絲繩卷繞器進行工作；

電纜卷繞器，所述電纜卷繞器用于收放所述充電車位的供電電纜；

第二電機，所述第二電機用于驅動所述電纜卷繞器進行工作；

驅動器，所述驅動器與所述第二電機相連，所述驅動器用于驅動所述第二電機；

第一編碼器，所述第一編碼器用于檢測所述第一電機的當前反饋信號；

控制器，所述控制器分別與所述第一編碼器和所述驅動器相連，所述控制器用于根據所述第一電機的當前反饋信號生成控制信號，并輸出所述控制信號至所述驅動器，以通過所述驅動器驅動所述第二電機，以使所述鋼絲繩卷繞器與所述電纜卷繞器進行同步工作。

2.根據權利要求1所述的用于充電車庫的收線控制系統，其特征在于，所述控制器通過控制所述第二電機的轉速和轉動方向與所述第一電機的轉速和轉動方向相同以使所述電纜卷繞器的旋轉速度和轉動位移與所述鋼絲繩卷繞器的旋轉速度和轉動位移保持同步。

3.根據權利要求1或2所述的用于充電車庫的收線控制系統，其特征在于，所述控制器用于根據所述第一電機的當前反饋信號計算所述充電車位的移動速度，并根據所述充電車位的移動速度生成所述控制信號，以及根據所述控制信號控制所述第二電機以使所述電纜卷繞器的收放電纜速度與所述充電車位的移動速度相同。

4.根據權利要求1或2所述的用于充電車庫的收線控制系統，其特征在于，還包括第二編碼器，所述第二編碼器與所述驅動器相連，所述第二編碼器用于檢測所述第二電機的當前反饋信號，其中，所述控制器還用于通過所述驅動器獲取所述第二電機的當前反饋信號，并根據所述第一電機的當前反饋信號和所述第二電機的當前反饋信號生成所述控制信號，以及根據所述控制信號控制所述第二電機以使所述電纜卷繞器的收放電纜長度等于所述充電車位的移動距離。

5.根據權利要求1或2所述的用于充電車庫的收線控制系統，其特征在于，還包括第二編碼器，所述第二編碼器與所述控制器相連，所述第二編碼器用于檢測所述第二電機的當前反饋信號，其中，所述控制器用于根據所述第一電機的當前反饋信號計算所述充電車位的移動速度和移動距離，并根據所述充電車位的移動速度和移動距離、以及所述第二電機的當前反饋信號生成所述控制信號，以及根據所述控制信號控制所述第二電機以使所述電纜卷繞器的收放電纜長度和收放電纜速度與所述充電車位的移動距離和移動速度相同。

6.根據權利要求1所述的用于充電車庫的收線控制系統，其特征在于，所述鋼絲繩卷繞器收卷好的鋼絲繩為一層并排展開。

7.根據權利要求1-2和6中任一項所述的用于充電車庫的收線控制系統，其特征在于，所述電纜卷繞器上設有供電滑環以使所述供電電纜平順收放。

8.根據權利要求1-2和6中任一項所述的用于充電車庫的收線控制系統，其特征在于，所述第一電機與所述鋼絲繩卷繞器之間通過傳動機構相連。

9.一種充電車庫，其特征在于，包括根據權利要求1-8中任一項所述的用于充電車庫的收線控制系統。