[發明專利]部件內部卡持裝置

有效

• 申請號: 201610833565.7
• 申請日: 2016-09-20
• 公開（公告）號: CN106272497B
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 張亞方
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J13/08
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 鄒丹

本發明公開了一種部件內部卡持裝置，涉及裝配夾具領域，用以優化現有箱型結構夾具的結構。該部件內部卡持裝置包括基板、卡持部和驅動結構；驅動結構與卡持部驅動連接，以使得卡持部伸出或回縮；其中處于伸出狀態的卡持部能將待移動部件從內部卡住。上述部件內部卡持裝置，具有能夠伸縮的卡持部，故能夠從待移動部件的內部支撐待移動部件，然后移動至需要的位置，上述部件內部卡持裝置能節省空間。

技術領域

本發明涉及夾具領域，具體涉及一種部件內部卡持裝置。

背景技術

以物聯網為核心的信息技術被譽為第三次信息技術革命。自從倉儲業開始應用物聯網技術以來，其本身取得了極大的進展。目前倉儲業應用物聯網技術主要有自動化控制技術、智能機器人堆碼技術、智能信息管理技術、移動計算技術、數據挖掘技術等。在倉儲物流業，自動輸送技術的應用不僅能夠為企業節約大量的人力成本，而且還極大地提高了物品分揀的效率，使企業在行業競爭中處于優勢地位。

周轉箱是倉儲物流業常見的存儲部件，現有技術采用一個比周轉箱尺寸大的夾具從外部抱夾周轉箱，然后將周轉箱移動到指定位置。此夾具的動力一般依靠氣動、電動或者液動對待移動部件的兩側端面進行抱夾。

發明人發現，現有技術中至少存在下述問題：此種結構的夾具對空間要求比較大，夾具抱夾于箱體外部，故在相鄰兩個周轉箱之間需要留有足夠的空間，這樣才能使夾具具有足夠的空間執行所需的動作。這種結構的夾具極大地降低了倉儲間的利用率，間接提高了運營成本，并且此種方式可能會由于抱夾力過大對箱體造成損傷。

發明內容

本發明的其中一個目的是提出一種部件內部卡持裝置，用以優化現有箱型部件夾具的結構。

為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：

本發明實施例提供了一種部件內部卡持裝置，包括基板、卡持部和驅動結構；所述驅動結構與所述卡持部驅動連接，以使得所述卡持部伸出或回縮；其中處于伸出狀態的所述卡持部能將待移動部件從內部卡住。

在可選的實施例中，所述卡持部具有支撐所述待移動部件的支撐面，且所述支撐面的遠端高于所述支撐面的近端。

在可選的實施例中，所述卡持部具有導向斜面，所述導向斜面能將所述卡持部導入到所述待移動部件的卡持孔內。

在可選的實施例中，部件內部卡持裝置還包括導向結構，所述導向結構設于所述基板，所述卡持部能沿著所述導向結構直線移動。

在可選的實施例中，部件內部卡持裝置還包括調整結構，所述調整結構的一端與所述基板可轉動連接，所述調整結構的另一端與所述卡持部可轉動連接；其中，所述調整結構用于隨著所述卡持部的伸出及回縮相對于所述基板轉動，所述調整結構遠離所述卡持部的一端能伸出所述基板以推動待移動部件。

在可選的實施例中，所述驅動結構包括相互嚙合的齒輪和齒條，所述齒輪與所述基板可轉動連接，所述齒條與所述卡持部連接；其中，所述齒輪轉動能帶動所述齒條和所述卡持部直線移動。

在可選的實施例中，所述齒條通過所述安裝板與所述卡持部連接，所述齒條設于所述安裝板的一端，所述卡持部設于所述安裝板的另一端。

在可選的實施例中，所述卡持部的數量至少為兩個，各所述卡持部相對于所述基板的中心對稱設置。

在可選的實施例中，各所述驅動結構的齒輪共用。

在可選的實施例中，所述導向結構包括設于所述基板的導軌，所述卡持部設有與所述導軌配合的滑塊。

在可選的實施例中，所述調整結構包括第一臂和第二臂，所述第一臂的一端與所述卡持部可轉動連接，所述第一臂的另一端與所述第二臂的一端可轉動連接，所述第二臂的中部或另一端與所述基板可轉動連接；其中所述卡持部直線運動能通過所述第一臂帶動所述第二臂相對于所述基板轉動。