[發明專利]部件內部卡持裝置

有效

• 申請號: 201610833565.7
• 申請日: 2016-09-20
• 公開（公告）號: CN106272497B
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 張亞方
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J13/08
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 鄒丹

1.一種部件內部卡持裝置，其特征在于，包括基板(1)、卡持部(2)和驅動結構(3)；所述驅動結構(3)與所述卡持部(2)驅動連接，以使得所述卡持部(2)伸出或回縮；其中處于伸出狀態的所述卡持部(2)能將待移動部件(8)從內部卡住；

還包括調整結構(5)，所述調整結構(5)的一端與所述基板(1)可轉動連接，所述調整結構(5)的另一端與所述卡持部(2)可轉動連接；其中，所述調整結構(5)用于隨著所述卡持部(2)的伸出及回縮相對于所述基板(1)轉動，所述調整結構(5)遠離所述卡持部(2)的一端能伸出所述基板(1)以推動待移動部件(8)。

2.根據權利要求1所述的部件內部卡持裝置，其特征在于，所述卡持部(2)具有支撐所述待移動部件(8)的支撐面(21)，且所述支撐面(21)的遠端高于所述支撐面(21)的近端。

3.根據權利要求1所述的部件內部卡持裝置，其特征在于，所述卡持部(2)具有導向斜面(22)，所述導向斜面(22)能將所述卡持部(2)導入到所述待移動部件(8)的卡持孔(81)內。

4.根據權利要求1所述的部件內部卡持裝置，其特征在于，還包括導向結構(4)，所述導向結構(4)設于所述基板(1)，所述卡持部(2)能沿著所述導向結構(4)直線移動。

5.根據權利要求1-4任一所述的部件內部卡持裝置，其特征在于，所述驅動結構(3)包括相互嚙合的齒輪(31)和齒條(32)，所述齒輪(31)與所述基板(1)可轉動連接，所述齒條(32)與所述卡持部(2)連接；其中，所述齒輪(31)轉動能帶動所述齒條(32)和所述卡持部(2)直線移動。

6.根據權利要求5所述的部件內部卡持裝置，其特征在于，所述齒條(32)通過安裝板(6)與所述卡持部(2)連接，所述齒條(32)設于所述安裝板(6)的一端，所述卡持部(2)設于所述安裝板(6)的另一端。

7.根據權利要求1所述的部件內部卡持裝置，其特征在于，所述卡持部(2)的數量至少為兩個，各所述卡持部(2)相對于所述基板(1)的中心對稱設置。

8.根據權利要求7所述的部件內部卡持裝置，其特征在于，各所述驅動結構(3)的齒輪(31)共用。

9.根據權利要求4所述的部件內部卡持裝置，其特征在于，所述導向結構(4)包括設于所述基板(1)的導軌，所述卡持部(2)設有與所述導軌配合的滑塊。

10.根據權利要求1所述的部件內部卡持裝置，其特征在于，所述調整結構(5)包括第一臂(51)和第二臂(52)，所述第一臂(51)的一端與所述卡持部(2)可轉動連接，所述第一臂(51)的另一端與所述第二臂(52)的一端可轉動連接，所述第二臂(52)的中部或另一端與所述基板(1)可轉動連接；其中所述卡持部(2)直線運動能通過所述第一臂(51)帶動所述第二臂(52)相對于所述基板(1)轉動。

11.根據權利要求10所述的部件內部卡持裝置，其特征在于，所述第一臂(51)和所述第二臂(52)通過中間臂(53)可轉動連接。

12.根據權利要求1-4任一所述的部件內部卡持裝置，其特征在于，還包括位置檢測部件(7)，所述位置檢測部件(7)用于檢測所述卡持部(2)處于伸出狀態或回縮狀態。

13.根據權利要求12所述的部件內部卡持裝置，其特征在于，所述位置檢測部件(7)包括第一接近開關(71)和第一感應部件(72)；所述第一接近開關(71)和所述第一感應部件(72)其中之一設于所述卡持部(2)，其中另一設于所述基板(1)；其中，當所述卡持部(2)處于伸出狀態，所述第一接近開關(71)能檢測所述第一感應部件(72)的位置。

14.根據權利要求12所述的部件內部卡持裝置，其特征在于，所述位置檢測部件(7)包括第二接近開關(73)和第二感應部件(74)；所述第二接近開關(73)和所述第二感應部件(74)其中之一設于所述卡持部(2)，其中另一設于所述基板(1)；其中，當所述卡持部(2)處于回縮狀態，所述第二接近開關(73)能檢測所述第二感應部件(74)的位置。