[發明專利]分光融合的圖像采集設備有效
| 申請號: | 201610830005.6 | 申請日: | 2016-09-19 |
| 公開(公告)號: | CN107845083B | 公開(公告)日: | 2019-12-20 |
| 發明(設計)人: | 羅麗紅;聶鑫鑫;范蒙;俞海 | 申請(專利權)人: | 杭州海康威視數字技術股份有限公司 |
| 主分類號: | G06T5/00 | 分類號: | G06T5/00;G06T5/50;G06T7/13;G06T7/33 |
| 代理公司: | 11413 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人: | 孫翠賢;項京 |
| 地址: | 310051 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 非可見光圖像 可見光圖像 可見光信號 非可見光 分光單元 融合 圖像采集設備 感光成像 分解 預處理 圖像 成像單元 合成單元 亮度調整 配準單元 圖像融合 信號成像 入射光 分光 配準 保證 | ||
1.一種分光融合的圖像采集設備,其特征在于,包括:
分光單元、可見光信號成像單元、非可見光信號成像單元、配準單元、預處理合成單元和融合單元;
其中,所述分光單元,用于將入射光分解為可見光信號和非可見光信號;
所述可見光信號成像單元,用于根據所述分光單元所分解出的可見光信號進行感光成像,形成第一可見光圖像;
所述非可見光信號成像單元,用于根據所述分光單元所分解出的非可見光信號進行感光成像,形成第一非可見光圖像;
所述配準單元,用于對所述第一可見光圖像和所述第一非可見光圖像進行位置配準,得到目標可見光圖像和第二非可見光圖像;
所述預處理合成單元,用于對所述目標可見光圖像進行色彩空間變換,得到所述目標可見光圖像的亮度分量;并根據所述目標可見光圖像的亮度分量和所述第二非可見光圖像的亮度分量之間的差異,對所述第二非可見光圖像進行亮度調整,得到目標非可見光圖像;
所述融合單元,用于對所述目標可見光圖像和所述目標非可見光圖像進行圖像融合,得到融合后圖像。
2.根據權利要求1所述的圖像采集設備,其特征在于,所述預處理合成單元具體用于:
對所述目標可見光圖像進行色彩空間變換,得到所述目標可見光圖像的亮度分量;
分別計算所述亮度分量的第一均值和第一方差,以及所述第二非可見光圖像的亮度分量的第二均值和第二方差;
基于所述第一均值、所述第一方差、所述第二均值和所述第二方差,對所述第二非可見光圖像的亮度分量進行全局映射處理;
利用預設的sobel邊緣檢測算子分別對所述目標可見光圖像和所述第二非可見光圖像進行卷積,得到所述目標可見光圖像所對應的第一紋理圖像和所述第二非可見光圖像所對應的第二紋理圖像;
利用全局映射處理后所得的亮度分量、所述目標可見光圖像的亮度分量、所述第一紋理圖像和所述第二紋理圖像,對所述第二非可見光圖像進行亮度調整,確定目標非可見光圖像。
3.根據權利要求2所述的圖像采集設備,其特征在于,所述預處理合成單元對所述第二非可見光圖像的亮度分量進行全局映射處理所利用的公式為:
其中,y'N表示全局映射處理后所得的亮度分量,yN表示所述第二非可見光圖像的亮度分量,μD表示所述第一均值,μN表示所述第二均值,σD表示所述第一方差,σN表示所述第二方差;
所述預處理合成單元所利用的所述預設的sobel邊緣檢測算子為:
所述預處理合成單元對所述第二非可見光圖像進行亮度調整所利用的公式為:
其中,yAP表示目標非可見光圖像,y'N表示全局映射處理后所得的亮度分量,yD表示所述目標可見光圖像的亮度分量,tN表示所述第二紋理圖像,tD表示所述第一紋理圖像。
4.根據權利要求1-3任一項所述的圖像采集設備,其特征在于,所述融合單元具體用于:
對所述目標可見光圖像和所述目標非可見光圖像按照所對應第一類權重值進行加權處理,得到融合后圖像。
5.根據權利要求1-3任一項所述的圖像采集設備,其特征在于,所述融合單元具體用于:
對所述目標可見光圖像和所述目標非可見光圖像進行分頻融合,得到融合后圖像。
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