[發明專利]分光融合的圖像采集設備

有效

• 申請號: 201610830005.6
• 申請日: 2016-09-19
• 公開（公告）號: CN107845083B
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 羅麗紅;聶鑫鑫;范蒙;俞海
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T5/50;G06T7/13;G06T7/33
• 代理公司: 11413 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 孫翠賢;項京

本發明實施例提供了分光融合的圖像采集設備。該圖像采集設備中，分光單元將入射光分解為可見光信號和非可見光信號；可見光信號成像單元根據分光單元所分解出的可見光信號進行感光成像，形成第一可見光圖像；非可見光信號成像單元根據分光單元所分解出的非可見光信號進行感光成像，形成第一非可見光圖像；配準單元對所述第一可見光圖像和所述第一非可見光圖像進行位置配準，得到目標可見光圖像和第二非可見光圖像；預處理合成單元對第二非可見光圖像進行亮度調整，得到目標非可見光圖像；融合單元對目標可見光圖像和目標非可見光圖像進行圖像融合，得到融合后圖像。通過本方案，能夠有效保證融合后圖像的色彩的準確性。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，特別是涉及分光融合的圖像采集設備。

背景技術

在低照度場景下，為了保證所采集的圖像涵蓋較多的圖像信息，通常需要分光融合的圖像采集設備來采集圖像。具體的，分光融合的圖像采集設備采集圖像的基本原理為：采集可見光信號所對應的可見光圖像以及采集非可見光信號所對應的非可見光圖像，并將可見光圖像和非可見光圖像進行融合，得到融合后的圖像，其中，融合后的圖像為雙波段圖像，相對于屬于單波段的可見光圖像和非可見光圖像中的任一種圖像而言，體現出的圖像信息更多。所謂的非可見光信號為：近紅外信號或紅外信號，相應地，當非可見光信號為近紅外信號時，非可見光圖像為近紅外圖像，當非可見光信號為紅外信號時，非可見光圖像為紅外圖像。

現有技術中的分光融合的圖像采集設備具體包括：半反半透鏡、可見光傳感器、紅外光傳感器、配準單元和融合單元，具體的，該半反半透鏡用于將入射光分解為可見光信號和非可見光信號，該可見光傳感器用于對可見光信號感光形成可見光圖像，該紅外光傳感器用于對非可見光信號感光形成非可見光圖像，該配準單元用于消除非可見光圖像和可見光圖像之間的位置偏差，該融合單元用于對配準單元所形成的位置校正后的非可見光圖像與可見光圖像進行加權融合，其中，融合得到形成的融合后的圖像為圖像采集設備的輸出圖像。

發明人在研究過程中發現，由于現有技術中的圖像采集設備中，融合單元直接對配準單元所形成的位置校正后的非可見光圖像與可見光圖像進行加權融合，因此，忽略了由于物體對不同波段的光波反射特性不同而造成的圖像差異，這樣，導致融合后圖像色彩失真。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供分光融合的圖像采集設備，以提高融合后圖像的色彩的準確性。具體技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供了一種分光融合的圖像采集設備，包括：

分光單元、可見光信號成像單元、非可見光信號成像單元、配準單元、預處理合成單元和融合單元；

其中，所述分光單元，用于將入射光分解為可見光信號和非可見光信號；

所述可見光信號成像單元，用于根據所述分光單元所分解出的可見光信號進行感光成像，形成第一可見光圖像；

所述非可見光信號成像單元，用于根據所述分光單元所分解出的非可見光信號進行感光成像，形成第一非可見光圖像；

所述配準單元，用于對所述第一可見光圖像和所述第一非可見光圖像進行位置配準，得到目標可見光圖像和第二非可見光圖像；

所述預處理合成單元，用于對所述第二非可見光圖像進行亮度調整，得到目標非可見光圖像；

所述融合單元，用于對所述目標可見光圖像和所述目標非可見光圖像進行圖像融合，得到融合后圖像。

可選地，所述預處理合成單元具體用于：基于所述目標可見光圖像，對所述第二非可見光圖像進行亮度調整，得到目標非可見光圖像。

可選地，所述預處理合成單元具體用于：

對所述目標可見光圖像進行色彩空間變換，得到所述目標可見光圖像的亮度分量；