[發(fā)明專利]一種自動歸位座椅及自動歸位方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610829938.3
• 申請日: 2016-09-19
• 公開（公告）號: CN106647731A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬輝申
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳博科智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫,熊永強

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動歸位座椅及自動歸位方法。

背景技術(shù)

在實驗室、會議室、圖書館等場所，人們學(xué)習(xí)和工作離開后，時常會忘記將座椅擺放回原來的位置，顯得參差不齊，既不美觀也阻礙人們行走，因此需要有人將座椅擺放回原來的位置，這種工作則顯得麻煩而費事。因此如何高效、方便的對座椅進行歸位成為了一個非常具有意義和發(fā)展前景的方向。

目前，可以通過在地面安裝導(dǎo)軌，將椅子安裝在導(dǎo)軌上，若需要將椅子進行歸位，則椅子可以通過導(dǎo)軌移動到初始位置。但是，采用地面鋪設(shè)導(dǎo)軌的方式不僅增加了施工的難度，而且降低了歸位的靈活度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種自動歸位座椅及自動歸位方法，采用超寬帶UWB定位技術(shù)可以對自動歸位座椅進行精確定位，提高了歸位的準確度與歸位的靈活度。

本發(fā)明實施例第一方面公開了一種自動歸位座椅，所述自動歸位座椅包括：聲音傳感器、控制器、超寬帶UWB定位標簽、無線保真WIFI模塊、電動機、萬向輪；

所述聲音傳感器與所述控制器連接；

所述控制器與所述超寬帶UWB定位標簽連接；

所述無線保真WIFI模塊與所述控制器連接；

所述電動機與所述控制器連接；

所述萬向輪與所述電動機連接；

所述聲音傳感器用于接收外界輸入的音頻信號，并將所述音頻信號發(fā)送給所述控制器；

所述控制器用于對所述音頻信號進行識別，判斷所述音頻信號是否是歸位指令；并在所述音頻信號是歸位指令時，驅(qū)動所述超寬帶UWB定位標簽工作；

所述超寬帶UWB定位標簽用于向超寬帶UWB傳感器發(fā)送UWB脈沖信號，其中，所述超寬帶UWB傳感器放置于房間中的固定位置；

所述控制器還用于通過所述無線保真WIFI模塊接收所述超寬帶UWB定位標簽的位置信息，其中，所述超寬帶UWB定位標簽的位置信息由服務(wù)器根據(jù)所述超寬帶UWB傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)計算得到；

所述控制器還用于根據(jù)所述超寬帶UWB定位標簽的位置信息與目標位置之間的偏移矢量控制所述電動機轉(zhuǎn)動，并由所述電動機驅(qū)動所述萬向輪運動，以使所述自動歸位座椅移動至所述目標位置。

作為一種可選的實施方式，所述自動歸位座椅還包括位于椅座下方的壓力傳感器，其中：

所述壓力傳感器與所述控制器連接；

所述壓力傳感器用于獲取所述椅座的壓力值。

作為一種可選的實施方式，所述自動歸位座椅還包括避障模塊，其中：

所述避障模塊與所述控制器連接；

所述避障模塊用于在所述自動歸位座椅移動過程中檢測所述自動歸位座椅周圍是否存在障礙物；

所述控制器還用于在所述自動歸位座椅周圍存在障礙物時，根據(jù)所述障礙物的位置信息控制所述自動歸位座椅改變方向從而規(guī)避所述障礙物。

作為一種可選的實施方式，所述自動歸位座椅還包括角度傳感器，其中：

所述角度傳感器與所述控制器連接；

所述角度傳感器用于根據(jù)所述超寬帶UWB定位標簽的位置信息與目標位置之間的偏移矢量計算所述萬向輪的轉(zhuǎn)動角度。

作為一種可選的實施方式，所述自動歸位座椅還包括電池、充電插頭，其中：

所述充電插頭與所述電池連接。

本發(fā)明實施例第二方面公開了一種自動歸位方法，應(yīng)用于自動歸位座椅，所述方法包括：

接收外界輸入的音頻信號；

對所述音頻信號進行識別，判斷所述音頻信號是否是歸位指令；

若所述音頻信號是歸位指令，則超寬帶UWB定位標簽向超寬帶UWB傳感器發(fā)送UWB脈沖信號，其中，所述超寬帶UWB傳感器放置于房間中的固定位置；

接收服務(wù)器發(fā)送的所述超寬帶UWB定位標簽的位置信息，其中，所述超寬帶UWB定位標簽的位置信息由所述服務(wù)器根據(jù)所述超寬帶UWB傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)計算得到；

根據(jù)所述超寬帶UWB定位標簽的位置信息與目標位置之間的偏移矢量控制電動機轉(zhuǎn)動，并由所述電動機驅(qū)動萬向輪運動，以使自動歸位座椅移動至所述目標位置。

作為一種可選的實施方式，所述超寬帶UWB定位標簽向超寬帶UWB傳感器發(fā)送UWB脈沖信號之前，所述方法還包括：

獲取所述自動歸位座椅的椅座的壓力值；

判斷所述椅座的壓力值是否超過預(yù)設(shè)壓力值；