[發明專利]一種AGV小車的液壓系統、小車及其工作方法

有效

• 申請號: 201610828719.3
• 申請日: 2016-09-18
• 公開（公告）號: CN107202044B
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 蔣紅琰;陳家俊;姚健;程峰;魏久焱;李大壯;張其旺;步秋逸;劉晨程;朱繼偉;劉雨鋮
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B13/06
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種全方位移動升降AGV小車，包括用于全方位移動升降AGV小車的液壓系統，所述全方位移動升降AGV小車，包括上方設置有梳齒承載板（2）的機體支撐架（4），所述機體支撐架（4）的下方設置有至少四個帶調向機構（5）的升降盤機構（3），所述升降盤機構（3）包括一側設有凸緣（3-4-1）的從動大齒輪盤（3-4），所述從動大齒輪盤（3-4）的所述凸緣（3-4-1）穿過設置在所述機體支撐架（4）上的升降盤安裝孔（4-1-1），并通過設置于所述凸緣（3-4-1）端部的固定法蘭盤（3-1）與所述機體支撐架（4）鉸接連接，所述從動大齒輪盤（3-4）的下部鉸接有其下端設置有行走輪（3-7）的行走輪支撐桿（3-5），所述行走輪支撐桿（3-5）與所述從動大齒輪盤（3-4）之間還鉸接有升降液壓缸（3-6），所述調向機構（5）包括與所述從動大齒輪盤（3-4）相嚙合的主動小齒輪（5-1）和固定在所述機體支撐架（4）上方的轉向馬達（5-2），所述主動小齒輪（5-1）與所述轉向馬達（5-2）傳動連接，所述行走輪（3-7）的一側安裝有用于驅動所述行走輪（3-7）的行走馬達（6-10）；所述行走輪支撐桿（3-5）的數量為兩個，分別設置在所述行走輪（3-7）的兩側；所述機體支撐架（4）包括下部的工字梁支撐架（4-2）和位于上部的固定底板（4-1），所述機體支撐架（4）的一端還設置有電控箱（1）；所述從動大齒輪盤（3-4）與所述機體支撐架（4）之間、所述固定法蘭盤（3-1）與所述機體支撐架（4）之間均設有潤滑銅環（3-3）；其特征在于：所述用于全方位移動升降AGV小車的液壓系統包括液壓泵（6-31）和液壓油箱（6-1），所述液壓泵（6-31）的出口至少設置有四個升降回路（6-2）、四個轉向回路（6-4）和四個行走回路（6-5），所述升降回路（6-2）包括第一換向閥（6-3）、液壓鎖（6-9）和升降液壓缸（3-6），所述第一換向閥（6-3）為三位四通電磁比例換向閥，其中位機能為Y型機能，所述第一換向閥（6-3）的進油口連通所述液壓泵（6-31）的出口、回油口連通所述油箱（6-1）、兩個工作油口分別通過所述液壓鎖（6-9）連通所述升降液壓缸（3-6）的有桿腔和無桿腔；所述轉向回路（6-4）包括第二換向閥（6-6）、轉向馬達（5-2）和第一平衡閥（6-8），所述第二換向閥（6-6）為三位四通電磁比例換向閥，其中位機能為Y型機能，所述第二換向閥（6-6）的進油口連通所述液壓泵（6-31）的出口、回油口連通所述油箱（6-1）、兩個工作油口分別通過所述第一平衡閥（6-8）連通所述轉向馬達（5-2）的工作油口；所述行走回路（6-5）包括第三換向閥（6-9）、行走馬達（6-10）和第二平衡閥（6-11），所述第三換向閥（6-9）為三位四通電磁比例換向閥，其中位機能為Y型機能，所述第三換向閥（6-9）的進油口連通所述液壓泵（6-31）的出口、回油口連通所述油箱（6-1）、兩個工作油口分別通過所述第二平衡閥（6-11）連通所述行走馬達（6-10）的工作油口，所述液壓泵（6-31）的出油口與所述油箱（6-1）之間還并聯設置有安全閥（6-33）和卸荷閥（6-12）；所述升降液壓缸（3-6）的有桿腔和無桿腔均設置有壓力閥（6-14）。

2.根據權利要求1所述的一種全方位移動升降AGV小車，其特征在于：所述升降液壓缸（3-6）的行程為192～317mm。