[發明專利]單小車環行起重機

有效

• 申請號: 201610826049.1
• 申請日: 2016-09-14
• 公開（公告）號: CN106219403B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 徐宏偉;胡亞東;蘇冬;張金晶
• 申請（專利權）人: 大連華銳重工集團股份有限公司
• 主分類號: B66C11/06
• 分類號: B66C11/06;B66C11/16;B66C7/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司21212
• 代理人: 高永德,李洪福

技術領域

本發明涉及起重機領域，特別涉及一種用于核電站中吊運危險載荷的環行起重機上單小車環行起重機。

背景技術

目前環行起重機廣泛應用于核電起重，由于核電起重危險系數高，進而對環形起重機的穩定性和吊運安全性有很高的要求；

現有技術中，由于環行起重機水平輪一般安裝在主梁下部，而兩根主梁由于布置要求，間距不能過大，導致水平導向機構輪距較小，起重機運動過程中水平輪承受壓力過大，其“跑圓性”不佳，運行不穩，且水平輪容易損壞，起重安全性低，不能適應核電機械大型化的發展需求。此外現有技術的環行起重機小車起升機構為單傳動鏈驅動形式，當一套機構出現故障時起重機無法繼續工作，影響核電站運行。

發明內容

本發明針對上述技術問題，提出一種起重安全性高，運行穩定，故障率低的單小車環行起重機。

為達到以上目的，通過以下技術方案實現的：

單小車環行起重機，包括：環梁環軌、水平導向機構、雙傳動鏈單一故障保護小車、橋架、導電滑線、設置于環梁環軌下方內側壁水平軌道、大車運行機構；

其中，大車運行機構與橋架固定，并與環梁環軌配合實現環形運動；導電滑線為供電結構；雙傳動鏈單一故障保護小車設置于橋架上，且能夠沿著橋架的主梁往復運動；水平導向機構與水平軌道配合實現水平導向；

水平導向機構，由分別設置于橋架水平面四個角上的4個角落水平導向機構組成；

每個角落水平導向機構包括：水平支撐、水平導向輪、斜支撐和支撐桿；

支撐桿為主承載部件，為長桿部件，其頭部安裝水平導向輪，根部固定在環行起重機橋架主梁的側下方，支撐桿將水平導向輪穩固的支撐在橋架主梁外側，且支撐桿由根部至頭部為相對于環行起重機橋架主梁側壁向外延伸；

斜支撐是支撐桿在垂直方向的支撐部件，斜支撐一端與支撐桿前端部分鉸接，另一端與環行起重機橋架主梁鉸接構成縱向斜拉三角形結構；

水平支撐是支撐桿水平方向的支撐部件，水平支撐一端與支撐桿前端部分鉸接，另一端與環行起重機橋架主梁鉸接構成水平斜拉三角形結構；

水平導向輪包括：臺車組、鉸軸座、鉸軸、阻尼器、軸套座和中間軸；

軸套座固定于支撐桿前端端部，且軸套座的軸孔延伸部分嵌入于支撐桿內；

中間軸裝配于軸套座的軸孔內，且與軸套座通過設置導向鍵實現軸向伸縮運動；

鉸軸座固定于中間軸伸出端端部，且鉸軸座與軸套座之間設置有阻尼器；

臺車組與鉸軸座之間通過鉸軸鉸接，確保臺車組的兩個輪子受力一致，并且受力方向沿著支撐桿的方向；

鉸軸為偏心軸，通過轉動該偏心軸，能夠調整臺車組車輪踏面與水平軌道之間的距離；

進一步的，阻尼器的數量為大于等于2；

進一步的，鉸軸座與支撐桿之間設置有可更換調整墊；

進一步的，雙傳動鏈單一故障保護小車，包括：小車架、小車運行機構、安裝于小車架上的主起升機構、維修卷揚和副起升機構；主起升機構包括：兩級驅動裝置和鋼絲繩卷繞系統；

第一級驅動裝置包括：動力源電動機Ⅰ，輔助動力源手搖機構Ⅰ，裝配于動力源電動機Ⅰ輸出軸上和手搖機構Ⅰ輸出軸上的制動器Ⅰ和減速器Ⅰ；

動力源電動機Ⅰ和手搖機構Ⅰ最終動力輸入至減速器Ⅰ的輸入軸；

減速器Ⅰ的輸出軸與卷筒組聯結，且同時裝設組合編碼器Ⅰ；

第二級驅動裝置包括：動力源電動機Ⅱ，輔助動力源手搖機構Ⅱ，裝配于動力源電動機Ⅱ輸出軸上和手搖機構Ⅱ輸出軸上的制動器Ⅱ和減速器Ⅱ；

動力源電動機Ⅱ和手搖機構Ⅱ最終動力輸入至減速器Ⅱ的輸入軸；

減速器Ⅱ的輸出軸與卷筒組聯結，且同時裝設組合編碼器Ⅱ。

進一步的，鋼絲繩卷繞系統包括：設置于小車架上的平衡臂、定滑輪組、導向滑輪組、鋼絲繩Ⅰ、鋼絲繩Ⅱ、帶吊具的動滑輪組和用于提供平衡臂擺動阻尼的液壓阻尼器；

定滑輪組包括：定滑輪Ⅰ、定滑輪Ⅱ、定滑輪Ⅲ、定滑輪Ⅳ、定滑輪Ⅴ、定滑輪Ⅵ、定滑輪Ⅶ、定滑輪Ⅷ；

導向滑輪組包括：導向滑輪Ⅰ和導向滑輪Ⅱ；

動滑輪組包括：動滑輪Ⅰ、動滑輪Ⅱ、動滑輪Ⅲ、動滑輪Ⅳ、動滑輪Ⅴ、動滑輪Ⅵ、動滑輪Ⅵ、動滑輪Ⅶ、動滑輪Ⅷ、動滑輪Ⅸ、動滑輪Ⅹ、動滑輪Ⅺ、動滑輪Ⅻ和吊具；

鋼絲繩Ⅰ從卷筒組卷繞出來后，分別經過動滑輪Ⅲ、定滑輪Ⅱ、動滑輪Ⅲ、定滑輪Ⅰ、動滑輪Ⅰ，經導向滑輪Ⅰ導向后，再經由動滑輪Ⅻ、定滑輪Ⅷ、動滑輪Ⅺ、定滑輪Ⅶ、動滑輪Ⅹ，然后固定在平衡臂一端；