[發明專利]能夠檢測紙張的厚度的紙張搬運裝置

有效

• 申請號: 201610825759.2
• 申請日: 2016-09-14
• 公開（公告）號: CN106904465B
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 吉村和俊;渡邊隆史;木俁明則;梅田史郎
• 申請（專利權）人: 柯尼卡美能達株式會社
• 主分類號: B65H7/02
• 分類號: B65H7/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;楊林森

1.一種紙張搬運裝置，其特征在于，具備：

輥對，具有基準輥和檢測輥，該檢測輥能夠位移并且與上述基準輥對置接觸；

檢測傳感器，輸出與上述檢測輥的位移對應的信號；

搬運單元，將紙張向上述輥對的輥隙部搬運；

時機檢測單元，檢測被上述搬運單元搬運的紙張的邊緣部通過上述輥隙部的時機；以及

厚度檢測單元，基于在包括利用上述時機檢測單元檢測到的時機的、比上述檢測輥的周期性的位移的周期短的檢測期間從上述檢測傳感器輸出的信號檢測上述紙張的厚度，

上述厚度檢測單元計算上述檢測期間開始時的上述檢測輥的位置與上述檢測期間結束時的上述檢測輥的位置之差作為上述紙張的厚度。

2.根據權利要求1所述的紙張搬運裝置，其特征在于，

上述檢測期間從比上述紙張的前端或者后端通過上述輥隙部的時機早第一規定時間的時機到從開始上述紙張的厚度檢測起經過了比上述檢測輥的周期性的位移的周期短但比上述第一規定時間長的第二規定時間的時機為止。

3.根據權利要求1所述的紙張搬運裝置，其特征在于，

每當上述檢測輥位移規定量時，上述檢測傳感器便輸出脈沖信號，

上述厚度檢測單元對在上述檢測期間輸出了的上述脈沖信號計數，并根據計數值檢測上述紙張的厚度。

4.根據權利要求2所述的紙張搬運裝置，其特征在于，

每當上述檢測輥位移規定量時，上述檢測傳感器便輸出脈沖信號，

上述厚度檢測單元對在上述檢測期間輸出了的上述脈沖信號計數，并根據計數值檢測上述紙張的厚度。

5.根據權利要求1～4中任意一項所述的紙張搬運裝置，其特征在于，

還具備時機傳感器，該時機傳感器配置于上述輥對的搬運方向上游側，檢測被上述搬運單元搬運的紙張的邊緣部，

上述時機檢測單元基于利用上述時機傳感器檢測到的時機、由上述搬運單元對上述紙張的搬運速度、以及從上述時機傳感器到上述輥隙部為止的紙張的搬運路徑的長度，來檢測上述紙張的邊緣部通過上述輥隙部的時機。

6.根據權利要求1～4中任一項所述的紙張搬運裝置，其特征在于，

上述輥對是定位輥，

當上述紙張的前端到達了上述輥對時，用上述輥對進行上述紙張的傾斜修正之后上述紙張通過上述輥隙部。

7.根據權利要求6所述的紙張搬運裝置，其特征在于，

在用上述輥對進行了上述紙張的傾斜修正的情況下，當通過上述檢測傳感器檢測到上述檢測輥正在振動這一情況時，直到上述檢測輥的振動停止為止使上述紙張不通過上述輥隙部而待機。

8.根據權利要求7所述的紙張搬運裝置，其特征在于，

在使上述紙張不通過上述輥隙部而待機的情況下，當再次供給上述紙張使其通過上述輥隙部時，上述厚度檢測單元將在進行上述紙張的再供紙的時機的上述檢測輥的位置作為基準，基于從上述檢測傳感器輸出了的信號檢測上述紙張的厚度。

9.根據權利要求8所述的紙張搬運裝置，其特征在于，

上述檢測傳感器是帶致動器的光學式編碼器。

10.根據權利要求1～4中任一項所述的紙張搬運裝置，其特征在于，

還具備在比上述輥對靠紙張的搬運方向上游側進行傾斜修正的傾斜修正單元，

上述紙張在被上述傾斜修正單元進行傾斜修正之后通過上述輥隙部。

11.根據權利要求10所述的紙張搬運裝置，其特征在于，

上述時機檢測單元檢測在上述紙張被上述傾斜修正單元進行傾斜修正之后上述紙張的邊緣部通過上述輥隙部的時機。