[發明專利]能夠檢測紙張的厚度的紙張搬運裝置

有效

• 申請號: 201610825759.2
• 申請日: 2016-09-14
• 公開（公告）號: CN106904465B
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 吉村和俊;渡邊隆史;木俁明則;梅田史郎
• 申請（專利權）人: 柯尼卡美能達株式會社
• 主分類號: B65H7/02
• 分類號: B65H7/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;楊林森

本發明涉及能夠檢測紙張的厚度的紙張搬運裝置。紙張搬運裝置具備基準輥(38b)、檢測輥(38)以及檢測傳感器(42)。檢測輥(38)能夠位移并且與基準輥(38b)對置接觸。檢測傳感器(42)輸出與檢測輥(38)的位移對應的信號，紙張被搬運至輥對(39)的輥隙部(39a)。此時，被搬運的紙張的邊緣部通過輥隙部(39a)的時機被檢測。而且，根據檢測到的時機，基于從檢測傳感器(42)輸出的信號檢測紙張的厚度。由此，提供能夠以簡單的結構高精度地檢測紙張的厚度的紙張搬運裝置。

技術領域

本申請涉及紙張搬運裝置、圖像形成裝置以及紙張搬運裝置的控制方法，特別涉及能夠檢測紙張的厚度的紙張搬運裝置、圖像形成裝置以及紙張搬運裝置的控制方法。

背景技術

在對圖像形成裝置進行手動供紙時等，有用戶不掌握使用的紙張的厚度的情況。若基于不合適的紙張的厚度設定進行圖像形成動作，則有產生紙張JAM(卡紙)，圖像向紙張的轉印、圖像的定影性產生問題的可能性。關于這樣的問題，為了實現消除打印不良、提高用戶的便利性，進行紙張搬運裝置搬運的紙張的厚度的檢測(紙張厚度檢測)。

作為進行紙張厚度檢測的方法，一般使用利用紙張被在基準輥與檢測輥之間被夾持時的檢測輥的位移量檢測紙張厚度的方法。在這樣的方法中，由于向檢測輥的位移量疊加與旋轉周期對應地輥的偏心引起位移量，有檢測結果產生偏差這一問題。若存在這樣的問題，則不能得到所希望的檢測精度。

圖18是對以往的檢測方法進行說明的圖。

在圖18中，上段表示在基準輥805與檢測輥810之間未夾持有紙張P的情況下的檢測輥810的位移量，下段表示紙張P在基準輥805與檢測輥810之間被夾持的情況下的檢測輥810的位移量。無論是紙張P未被夾持的情況，還是紙張P被夾持的情況，隨著基準輥805和檢測輥810旋轉，檢測輥810的位移量周期性地變動。

即，若將檢測輥810的直徑設為D，紙張P的搬運速度設為S，則檢測輥810的旋轉周期C為D×π/S。在沒有夾持紙張P的情況下，在每個該旋轉周期C，檢測輥810的位移量周期性地變動。該周期性的變動是由于檢測輥810、基準輥805偏心等產生的。在紙張P被夾持的情況下，雖然檢測輥810的位移量的水準上升紙張的厚度量，但周期性的與整體的位移量重疊。因此，在檢測結果產生由于檢測的時機引起的偏差。

關于這樣的問題，在以往有具有下面這樣結構的發明。

在下述文獻1中，公開了對基準輥的偏心量進行存儲、運算、修正動作，嘗試進行準確的紙張厚度的檢測。即，存儲從紙張進入基準輥與檢測輥之間的時刻一定時間內的檢測輥的位移信號。在從紙張進入的時刻的成為基準輥的旋轉周期的整數倍的某一定時間后的檢測輥的位移信號，與存儲的位移信號之間進行運算。由此，相對于存儲的位移信號進行基準輥的偏心量的修正。

在下述文獻2中，公開有利用紙張被夾持的情況和紙張未被夾持的情況下的紙張厚度檢測用的輥的旋轉周期以上的變化數據，計算紙張厚度的方法。

在下述文獻3中，公開有檢測輥的旋轉周期，在使紙張未被夾持的情況下的檢測用輥的位移量與被夾持的情況下的檢測用輥的位移量同步的基礎上計算紙張厚度。

專利文獻1：日本特開平5-294512號公報

專利文獻2：日本特開2011-079665號公報

專利文獻3：日本特開2012-030937號公報

然而，在上述的文獻1至3分別記載的方法中，存在下面這樣的問題。在這些方法中，利用紙張被紙張厚度檢測用的輥夾持的情況下的旋轉周期1個周期以上的變化數據、和未被夾持的情況下輥旋轉一周以上的變化數據。為了使用這些變化數據計算紙張厚度，需要進行輥旋轉一周，并取得變化數據的動作。另外，需要準備用于計算紙張厚度的專用運算算法并進行運算，或者將變化數據存儲于存儲裝置。因此，紙張搬運裝置的結構變得復雜，紙張搬運裝置的制造成本變高。