[發(fā)明專利]一種斜拉索同步卸載系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610825544.0
• 申請(qǐng)日: 2016-09-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106223214B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱勁松;馬忠才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津大學(xué)
• 主分類號(hào): E01D24/00
• 分類號(hào): E01D24/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所12201
• 代理人: 劉子文

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及斜拉索卸載領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，是涉及一種斜拉索同步卸載系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

對(duì)于運(yùn)營(yíng)多年的斜拉橋，由于斜拉索鋼絲腐蝕和疲勞、錨具松脫、混凝土的收縮徐變、支座沉降變位、以及施工和養(yǎng)護(hù)等諸多原因，導(dǎo)致橋梁結(jié)構(gòu)在受力方面存在一些安全隱患，使得許多上個(gè)世紀(jì)修建的斜拉橋出現(xiàn)了己經(jīng)或面臨換索的問(wèn)題。在對(duì)舊斜拉索進(jìn)行拆除的時(shí)候，由于斜拉索存在較大的拉力，直接對(duì)斜拉索拆除存在較大的危險(xiǎn)性，并且，當(dāng)舊斜拉橋既有結(jié)構(gòu)，如主塔，還能夠在更換斜拉索之后繼續(xù)使用的情況下，對(duì)斜拉索的拆除就更需要嚴(yán)格的控制，如果能夠根據(jù)斜拉橋的具體結(jié)構(gòu)，制定相應(yīng)的斜拉索同步卸載方案，可以在安全拆除斜拉索的同時(shí)，還可以保證原有結(jié)構(gòu)的安全，使其再利用，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益。

由于斜拉索卸載過(guò)程需要嚴(yán)格控制，所以卸載設(shè)備及控制方法需要精準(zhǔn)，在現(xiàn)有的斜拉橋斜拉索同步卸載設(shè)備及控制方法中，存在很多問(wèn)題：現(xiàn)場(chǎng)需要工作人員較多，同步卸載控制過(guò)程中人為因素對(duì)整個(gè)卸載影響較大，如長(zhǎng)度測(cè)量、油壓泵控制，很難保證施工的精準(zhǔn)性，斜拉索索力同步卸載最注重的是“同步”，而現(xiàn)有設(shè)備很難實(shí)現(xiàn)一組斜拉索中多個(gè)斜拉索卸載的同步性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種斜拉索同步卸載系統(tǒng)及其控制方法，該系統(tǒng)可以減少現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員，同時(shí)，消除了人為因素對(duì)施工過(guò)程及結(jié)果的影響，能夠?qū)崿F(xiàn)高效、精準(zhǔn)的斜拉索同步卸載控制，同時(shí)其控制方法簡(jiǎn)單易學(xué)，性價(jià)比高，易于應(yīng)用到實(shí)際施工過(guò)程中去。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種斜拉索同步卸載系統(tǒng)，包括控制平臺(tái)、液壓缸、調(diào)速閥、油泵和供電系統(tǒng)，所述液壓缸的上端裝有用于實(shí)時(shí)對(duì)液壓缸的行程進(jìn)行測(cè)量和記錄的位移傳感器，所述位移傳感器內(nèi)安裝有信號(hào)發(fā)射裝置和信號(hào)接收裝置；所述液壓缸的下端裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器內(nèi)安裝有信號(hào)發(fā)射裝置，所述壓力傳感器與所述調(diào)速閥相連，所述調(diào)速閥與所述油泵相連，所述調(diào)速閥用于調(diào)整油流量，使液壓缸的運(yùn)行速度為控制平臺(tái)的設(shè)定值，所述油泵上安裝有電磁換向閥和信號(hào)接收裝置，所述油泵由所述供電系統(tǒng)供電；

所述控制平臺(tái)由速度設(shè)置區(qū)、行程設(shè)置區(qū)、索力顯示區(qū)、卸載索力比例設(shè)置區(qū)、控制鍵、數(shù)字輸入方向鍵、數(shù)字輸入鍵和電源鍵組成，所述速度設(shè)置區(qū)用于向所述調(diào)速閥的信號(hào)接收裝置發(fā)射信號(hào)；所述行程設(shè)置區(qū)用于對(duì)所述液壓缸的行程距離進(jìn)行控制；所述索力顯示區(qū)用于顯示斜拉索索力值；所述卸載索力比例設(shè)置區(qū)為預(yù)設(shè)的每一級(jí)卸載索力值占最大索力值的比例，用于在通過(guò)長(zhǎng)度控制斜拉索分級(jí)卸載的同時(shí)對(duì)索力卸載值進(jìn)行限定，便于對(duì)斜拉索索力分級(jí)卸載的控制；所述控制鍵用于通過(guò)所述電磁換向閥對(duì)所述液壓缸的行進(jìn)方向進(jìn)行控制。

所述電磁換向閥設(shè)置有“升”、“降”、“停”、“始”四個(gè)檔位。

所述電磁換向閥通過(guò)接收到所述控制平臺(tái)發(fā)出的控制信號(hào)實(shí)時(shí)調(diào)整檔位。

一種斜拉索同步卸載系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：

(1)分別對(duì)欲卸載的斜拉索進(jìn)行單獨(dú)作業(yè)，將斜拉索的索力轉(zhuǎn)移到所述液壓缸上；

接通供電系統(tǒng)，在所述控制平臺(tái)的速度設(shè)置區(qū)對(duì)欲進(jìn)行頂升作業(yè)的斜拉索輸入相應(yīng)的速度值，控制平臺(tái)發(fā)出信號(hào)至調(diào)速閥，所述調(diào)速閥根據(jù)信號(hào)對(duì)油流量進(jìn)行調(diào)整，依次點(diǎn)擊所述控制平臺(tái)上控制鍵中的“升”鍵和“始”鍵，所述控制平臺(tái)發(fā)出信號(hào)至電磁換向閥，所述電磁換向閥根據(jù)信號(hào)調(diào)整檔位，所述液壓缸開(kāi)始工作，在斜拉橋塔上斜拉索錨固端檢查錨固端螺帽在液壓缸頂升過(guò)程中是否可以轉(zhuǎn)動(dòng)，若發(fā)現(xiàn)螺帽剛可以轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)擊控制鍵中的“停”鍵，所述控制平臺(tái)向所述電磁換向閥發(fā)送信號(hào)，所述電磁換向閥根據(jù)信號(hào)調(diào)整檔位，液壓缸停止工作，此時(shí)控制平臺(tái)的索力顯示區(qū)顯示的索力值為最大值F₀；重復(fù)以上操作將其他斜拉索的索力轉(zhuǎn)移到相對(duì)應(yīng)的液壓缸上；

(2)對(duì)欲卸載的斜拉索進(jìn)行同步分級(jí)卸載；

接通供電系統(tǒng)，根據(jù)監(jiān)控指令，在所述控制平臺(tái)的速度設(shè)置區(qū)對(duì)每根斜拉索輸入相對(duì)應(yīng)的速度值，所述控制平臺(tái)發(fā)出信號(hào)至調(diào)速閥，所述調(diào)速閥根據(jù)信號(hào)對(duì)油流量進(jìn)行調(diào)整，在所述控制平臺(tái)的行程設(shè)置區(qū)和卸載索力比例設(shè)置區(qū)分別進(jìn)行設(shè)置；依次點(diǎn)擊所述控制平臺(tái)上控制鍵中的“降”降鍵和“始”鍵，所述控制平臺(tái)發(fā)出信號(hào)到電磁換向閥，所述電磁換向閥根據(jù)信號(hào)調(diào)整檔位，所述液壓缸開(kāi)始工作；