[發(fā)明專利]一種斜拉索同步卸載系統(tǒng)及其控制方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610825544.0 | 申請(qǐng)日： | 2016-09-14 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN106223214B | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-02-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 朱勁松;馬忠才 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 天津大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | E01D24/00 | 分類號(hào)： | E01D24/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所12201 | 代理人： | 劉子文 |
| 地址： | 300350 天津市津南區(qū)海*** | 國(guó)省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 斜拉索 同步 卸載 系統(tǒng) 及其 控制 方法 | ||
1.一種斜拉索同步卸載系統(tǒng)，其特征在于，包括控制平臺(tái)、液壓缸、調(diào)速閥、油泵和供電系統(tǒng)，所述液壓缸的上端裝有用于實(shí)時(shí)對(duì)液壓缸的行程進(jìn)行測(cè)量和記錄的位移傳感器，所述位移傳感器內(nèi)安裝有信號(hào)發(fā)射裝置和信號(hào)接收裝置；所述液壓缸的下端裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器內(nèi)安裝有信號(hào)發(fā)射裝置，所述壓力傳感器與所述調(diào)速閥相連，所述調(diào)速閥與所述油泵相連，所述調(diào)速閥用于調(diào)整油流量，使液壓缸的運(yùn)行速度為控制平臺(tái)的設(shè)定值，所述油泵上安裝有電磁換向閥和信號(hào)接收裝置，所述油泵由所述供電系統(tǒng)供電；
所述控制平臺(tái)由速度設(shè)置區(qū)、行程設(shè)置區(qū)、索力顯示區(qū)、卸載索力比例設(shè)置區(qū)、控制鍵、數(shù)字輸入方向鍵、數(shù)字輸入鍵和電源鍵組成，所述速度設(shè)置區(qū)用于向所述調(diào)速閥的信號(hào)接收裝置發(fā)射信號(hào)；所述行程設(shè)置區(qū)用于對(duì)所述液壓缸的行程距離進(jìn)行控制；所述索力顯示區(qū)用于顯示斜拉索索力值；所述卸載索力比例設(shè)置區(qū)為預(yù)設(shè)的每一級(jí)卸載索力值占最大索力值的比例，用于在通過(guò)長(zhǎng)度控制斜拉索分級(jí)卸載的同時(shí)對(duì)索力卸載值進(jìn)行限定，便于對(duì)斜拉索索力分級(jí)卸載的控制；所述控制鍵用于通過(guò)所述電磁換向閥對(duì)所述液壓缸的行進(jìn)方向進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種斜拉索同步卸載系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁換向閥設(shè)置有“升”、“降”、“停”、“始”四個(gè)檔位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種斜拉索同步卸載系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁換向閥通過(guò)接收到所述控制平臺(tái)發(fā)出的控制信號(hào)實(shí)時(shí)調(diào)整檔位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種斜拉索同步卸載系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
(1)分別對(duì)欲卸載的斜拉索進(jìn)行單獨(dú)作業(yè)，將斜拉索的索力轉(zhuǎn)移到所述液壓缸上；
接通供電系統(tǒng)，在所述控制平臺(tái)的速度設(shè)置區(qū)對(duì)欲進(jìn)行頂升作業(yè)的斜拉索輸入相應(yīng)的速度值，控制平臺(tái)發(fā)出信號(hào)至調(diào)速閥，所述調(diào)速閥根據(jù)信號(hào)對(duì)油流量進(jìn)行調(diào)整，依次點(diǎn)擊所述控制平臺(tái)上控制鍵中的“升”鍵和“始”鍵，所述控制平臺(tái)發(fā)出信號(hào)至電磁換向閥，所述電磁換向閥根據(jù)信號(hào)調(diào)整檔位，所述液壓缸開(kāi)始工作，在斜拉橋塔上斜拉索錨固端檢查錨固端螺帽在液壓缸頂升過(guò)程中是否可以轉(zhuǎn)動(dòng)，若發(fā)現(xiàn)螺帽剛可以轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)擊控制鍵中的“停”鍵，所述控制平臺(tái)向所述電磁換向閥發(fā)送信號(hào)，所述電磁換向閥根據(jù)信號(hào)調(diào)整檔位，液壓缸停止工作，此時(shí)控制平臺(tái)的索力顯示區(qū)顯示的索力值為最大值F0；重復(fù)以上操作將其他斜拉索的索力轉(zhuǎn)移到相對(duì)應(yīng)的液壓缸上；
(2)對(duì)欲卸載的斜拉索進(jìn)行同步分級(jí)卸載；
接通供電系統(tǒng)，根據(jù)監(jiān)控指令，在所述控制平臺(tái)的速度設(shè)置區(qū)對(duì)每根斜拉索輸入相對(duì)應(yīng)的速度值，所述控制平臺(tái)發(fā)出信號(hào)至調(diào)速閥，所述調(diào)速閥根據(jù)信號(hào)對(duì)油流量進(jìn)行調(diào)整，在所述控制平臺(tái)的行程設(shè)置區(qū)和卸載索力比例設(shè)置區(qū)分別進(jìn)行設(shè)置；依次點(diǎn)擊所述控制平臺(tái)上控制鍵中的“降”鍵和“始”鍵，所述控制平臺(tái)發(fā)出信號(hào)到電磁換向閥，所述電磁換向閥根據(jù)信號(hào)調(diào)整檔位，所述液壓缸開(kāi)始工作；
所述位移傳感器實(shí)時(shí)記錄液壓缸行程，并將數(shù)據(jù)反饋給所述控制平臺(tái)，所述控制平臺(tái)自動(dòng)將液壓缸行程數(shù)據(jù)與行程設(shè)置區(qū)設(shè)置的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，同時(shí)，壓力傳感器將索力值反饋到所述控制平臺(tái)的索力顯示區(qū)，此時(shí)控制平臺(tái)的索力顯示區(qū)顯示的索力值為F1，控制平臺(tái)自動(dòng)計(jì)算值，并與卸載索力比例設(shè)置區(qū)內(nèi)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，當(dāng)液壓缸行程達(dá)到行程設(shè)置區(qū)所設(shè)置的數(shù)據(jù)或者值達(dá)到卸載索力比例設(shè)置區(qū)所設(shè)置的值時(shí)，所述控制平臺(tái)自動(dòng)發(fā)出“停”信號(hào)到所述電磁換向閥，所述電磁換向閥根據(jù)信號(hào)調(diào)整檔位，各個(gè)液壓缸同時(shí)停止工作，即同步完成了對(duì)欲卸載的斜拉索的一級(jí)卸載；重復(fù)以上操作，按照監(jiān)控指令要求進(jìn)行下一級(jí)卸載，直到完成全部卸載工作。
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