[發明專利]基于流水線的自動裝箱控制系統

有效

• 申請號: 201610824941.6
• 申請日: 2016-09-14
• 公開（公告）號: CN106394992B
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 潘曉勇;巫江;李吉芳;羅曉彬;杜繼紅;李小華
• 申請（專利權）人: 四川長虹電器股份有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B57/00;B65B35/44;B65B35/56
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務所 51213
• 代理人: 譚德兵

本發明公開了一種基于流水線的自動裝箱控制系統，主要由機架本體、紙盒傳輸定位機構、紙箱傳輸定位機構、機器人本體、PLC控制器、機器人控制器和觸摸屏構成，在生產流水線對紙盒和紙箱進行定位控制，利用機器人和PLC結合控制從而實現流水線上自動裝箱，達到流水線上往大紙箱裝入多個小紙盒的自動裝箱的目的，尤其是針對裝箱后箱子基本沒有剩余空間的情況下裝箱，而且本發明結構緊湊，機構巧妙，可以實現多品種多樣式的自動裝箱，使用方便簡單，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及流水線的裝箱技術領域，具體涉及一種基于流水線的自動裝箱控制系統。

背景技術

傳統的工廠流水線上在大紙箱里裝入多個裝有物件產品的小紙盒時，都是人工來將小紙盒裝入大紙箱里，大紙箱裝滿后然后推走再裝下一個紙箱，此種方式屬于純人工操作，耗費人力，影響流水線的生產進度。現有一部分自動裝箱技術方案，但是基本上都是只有水平方向和垂直方向兩個方向的移動抓取紙盒位置，用氣缸或者是電機來驅動水平方向或者是垂直方向的移動，這對于當往紙箱里裝入紙盒后紙箱已經沒有剩余空間的情況下亦即紙盒在紙箱內部排布很密集的裝箱情況下，裝前幾個盒子空間還多，越裝到最后空間越小越難裝進去，尤其是對于多行多列的裝箱，僅僅利用水平和垂直兩個方向的移動控制是沒法做到的，試想人工在這種裝箱情況下，在進行紙盒裝箱時根據紙盒在紙箱內部不同的位置，人會利用自己的手關節來將紙盒各個任意角度傾斜從而將紙盒插入空間密集有限的紙箱，而現有技術還無法做到這一點。

發明內容

本發明克服了現有技術的不足，提供一種基于流水線的自動裝箱控制系統，旨在解決傳統的生產線的紙盒裝箱完全依靠人工來實現的技術問題。

考慮到現有技術的上述問題，根據本發明公開的一個方面，本發明采用以下技術方案：

一種基于流水線的自動裝箱控制系統，包括機架本體、紙盒傳輸定位機構、紙箱傳輸定位機構、機器人本體、PLC控制器、機器人控制器；所述紙盒傳輸定位機構包括輸送皮帶、紙盒導向板、推桿、紙盒定位組件和隨動組件，所述輸送皮帶設置于所述機架本體上，所述輸送皮帶的至少一側設置紙盒導向板，所述輸送皮帶下方設置用于驅動輸送皮帶傳動的第一輸送電機，所述輸送皮帶首端設置第一傳感器，所述送皮帶尾端設置第二傳感器，所述輸送皮帶首端還設置用于將紙盒立起的推桿，所述推桿上連接有驅動推桿翻轉的翻轉氣缸和用于回翻動作的回轉氣缸，所述輸送皮帶尾端設置隨動組件和用于將紙盒固定夾緊的紙盒定位組件，所述隨動組件包括一個產生推出紙盒定位組件動作的推出氣缸和一個產生縮回紙盒定位組件動作的縮回氣缸，以及所述隨動組件上連接有一個用于驅動隨動組件伸出的伸出氣缸和一個用于驅動隨動組件后退的后退氣缸；所述紙箱傳輸定位機構包括滾筒輸送線、紙箱導向板、第一擋板、第二擋板和紙箱對中單元，所述滾筒輸送線兩側均設置紙箱導向板，所述滾筒輸送線下方設置用于驅動滾筒輸送線傳動的第二輸送電機，所述滾筒輸送線的兩滾筒縫隙處分別設置第一擋板和第二擋板，所述第一擋板前端設置第三傳感器，所述第二擋板前端設置第四傳感器，所述第一擋板上連接有用于驅動第一擋板上升的第一上升氣缸和驅動其下降的第一下降氣缸，所述第二擋板上連接有用于驅動第二擋板上升的第二上升氣缸和驅動其下降的第二下降氣缸，所述紙箱對中單元設置于所述第一擋板和第二擋板之間；所述機器人本體位于所述紙盒傳輸定位機構的輸送皮帶與所述紙箱傳輸定位機構的滾筒輸送線之間，且所述機器人本體與所述機器人控制器連接；所述第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和第四傳感器分別與所述PLC控制器電連接，所述PLC控制器還與所述機器人控制器電連接。

為了更好地實現本發明，進一步的技術方案是：

根據本發明的一個實施方案，所述機器人本體前端設置有一個吸盤組件。

根據本發明的另一個實施方案，所述吸盤組件包括吸盤連接座、吸盤、吸盤連接管、彈簧和第五傳感器，所述吸盤連接座用于與所述機器人本體前端連接，所述吸盤連接管一端與所述吸盤固定連接，所述吸盤連接管另一端與所述吸盤連接座滑動連接，所述彈簧套在所述吸盤連接管上并支撐在所述吸盤連接座與所述吸盤之間，所述第五傳感器設置于所述吸盤連接座上。