[發明專利]基于流水線的自動裝箱控制系統

有效

• 申請號: 201610824941.6
• 申請日: 2016-09-14
• 公開（公告）號: CN106394992B
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 潘曉勇;巫江;李吉芳;羅曉彬;杜繼紅;李小華
• 申請（專利權）人: 四川長虹電器股份有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B57/00;B65B35/44;B65B35/56
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務所 51213
• 代理人: 譚德兵

1.一種基于流水線的自動裝箱控制系統，其特征在于包括機架本體(1)、紙盒傳輸定位機構(2)、紙箱傳輸定位機構(3)、機器人本體(4)、PLC控制器、機器人控制器(39)；所述紙盒傳輸定位機構(2)包括輸送皮帶(5)、紙盒導向板(6)、推桿(7)、紙盒定位組件(8)和隨動組件(9)，所述輸送皮帶(5)設置于所述機架本體(1)上，所述輸送皮帶(5)的至少一側設置紙盒導向板(6)，所述輸送皮帶(5)下方設置用于驅動輸送皮帶(5)傳動的第一輸送電機(10)，所述輸送皮帶(5)首端設置第一傳感器(11)，所述送皮帶(5)尾端設置第二傳感器(12)，所述輸送皮帶(5)首端還設置用于將紙盒立起的推桿(7)，所述推桿(7)上連接有驅動推桿(7)翻轉的翻轉氣缸(13)和用于回翻動作的回轉氣缸(14)，所述輸送皮帶(5)尾端設置隨動組件(9)和用于將紙盒固定夾緊的紙盒定位組件(8)，所述隨動組件(9)包括一個產生推出紙盒定位組件(8)動作的推出氣缸(15)和一個產生縮回紙盒定位組件(8)動作的縮回氣缸(16)，以及所述隨動組件(9)上連接有一個用于驅動隨動組件(9)伸出的伸出氣缸(17)和一個用于驅動隨動組件(9)后退的后退氣缸(18)；所述紙箱傳輸定位機構(3)包括滾筒輸送線(19)、紙箱導向板(20)、第一擋板(22)、第二擋板(23)和紙箱對中單元(30)，所述滾筒輸送線(19)兩側均設置紙箱導向板(20)，所述滾筒輸送線(19)下方設置用于驅動滾筒輸送線(19)傳動的第二輸送電機(21)，所述滾筒輸送線(19)的兩滾筒縫隙處分別設置第一擋板(22)和第二擋板(23)，所述第一擋板(22)前端設置第三傳感器(24)，所述第二擋板(23)前端設置第四傳感器(25)，所述第一擋板(22)上連接有用于驅動第一擋板(22)上升的第一上升氣缸(26)和驅動其下降的第一下降氣缸(27)，所述第二擋板(23)上連接有用于驅動第二擋板(23)上升的第二上升氣缸(28)和驅動其下降的第二下降氣缸(29)，所述紙箱對中單元(30)設置于所述第一擋板(22)和第二擋板(23)之間；所述機器人本體(4)位于所述紙盒傳輸定位機構(2)的輸送皮帶(5)與所述紙箱傳輸定位機構(3)的滾筒輸送線(19)之間，且所述機器人本體(4)與所述機器人控制器(39)連接；所述第一傳感器(11)、第二傳感器(12)、第三傳感器(24)和第四傳感器(25)分別與所述PLC控制器電連接，所述PLC控制器還與所述機器人控制器(39)電連接。

2.根據權利要求1所述的基于流水線的自動裝箱控制系統，其特征在于所述機器人本體(4)前端設置有一個吸盤組件(31)。

3.根據權利要求2所述的基于流水線的自動裝箱控制系統，其特征在于所述吸盤組件(31)包括吸盤連接座(32)、吸盤(33)、吸盤連接管(34)、彈簧(35)和第五傳感器(36)，所述吸盤連接座(32)用于與所述機器人本體(4)前端連接，所述吸盤連接管(34)一端與所述吸盤(33)固定連接，所述吸盤連接管(34)另一端與所述吸盤連接座(32)滑動連接，所述彈簧(35)套在所述吸盤連接管(34)上并支撐在所述吸盤連接座(32)與所述吸盤(33)之間，所述第五傳感器(36)設置于所述吸盤連接座(32)上。

4.根據權利要求3所述的基于流水線的自動裝箱控制系統，其特征在于所述吸盤(33)、吸盤連接管(34)及彈簧(35)均為兩個，兩個所述吸盤連接管(34)之間設置傳感器金屬感應片(37)，所述傳感器金屬感應片(37)兩端分別設置用于卡入所述吸盤連接管(34)的卡口(38)，所述彈簧(35)用于頂在所述傳感器金屬感應片(37)上。

5.根據權利要求4所述的基于流水線的自動裝箱控制系統，其特征在于所述傳感器金屬感應片(37)中部向一側折彎成一個凸起結構。

6.根據權利要求4所述的基于流水線的自動裝箱控制系統，其特征在于還包括真空開關(49)、抽真空電磁閥(50)和破真空電磁閥(51)，所述吸盤連接管(34)還與抽真空電磁閥(50)和破真空電磁閥(51)連接，所述抽真空電磁閥(50)和破真空電磁閥(51)分別與所述真空開關(49)電連接，所述真空開關(49)與所述PLC控制器電連接。