[發明專利]自動化物流分揀系統

有效

• 申請號: 201610824855.5
• 申請日: 2016-09-14
• 公開（公告）號: CN106269532B
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 盧國梁;李凱嶺;陳光遠;沈吳越;王怡兆;姜霞;郄有田;高楨
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C3/10;B07C3/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

本發明公開了一種自動化物流分揀系統，包括一個控制系統以及由控制系統控制的傳送裝置、視覺識別裝置、篩選橫桿裝置、分揀裝置及振動裝置，視覺識別裝置、篩選橫桿裝置沿著派件傳輸的方向依次橫跨在傳送裝置的上方，視覺識別裝置用于對派件進行識別，所述的篩選橫桿裝置對識別后的派件進行篩選，篩選后的派件在傳送裝置的傳送下送到分揀裝置對派件進行分揀，在分揀裝置的下方設有派件盛裝箱，派件盛裝箱的底部設有振動裝置對派件盛裝箱內的派件進行振動、歸位。

技術領域

本發明涉及一種物流自動分揀系統，尤其是涉及一種可以自動掃描條形碼并通過算法對快遞進行距離最優化，保證每個快遞員所送的快遞相對集中在一個區域，提高運輸效率的物流自動分揀裝置。

背景技術

由于網絡購物行業蓬勃發展，物流的工作壓力越來越大。快遞員往往在派送快遞時，由于快遞的所在地不同，采用不當的分揀策略可能大大加長派件的總距離，從而增加派送時間、降低物流效率。當今市場小規模快遞的分揀基本靠工作人員手動分揀，出錯率高且并沒有根據快遞所在地區計算最短路線。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種物流自動分揀裝置，通過視覺識別裝置自動識別商品的條形碼，獲取地區信息，規劃最短路線，根據地區信息將相近地區的快遞進行分類，提高物流效率。

為解決分揀過程中的問題，本發明提供如下技術方案：

自動化物流分揀系統，包括一個控制系統以及由控制系統控制的傳送裝置、視覺識別裝置、篩選橫桿裝置、分揀裝置及振動裝置，所述的視覺識別裝置、篩選橫桿裝置沿著派件傳輸的方向依次橫跨在傳送裝置的上方，所述的視覺識別裝置用于對派件進行識別，所述的篩選橫桿裝置對識別后的派件進行篩選，篩選后的派件在傳送裝置的傳送下送到分揀裝置對派件進行分揀，在分揀裝置的下方設有派件盛裝箱，派件盛裝箱的底部設有振動裝置對派件盛裝箱內的派件進行振動、歸位。

進一步的，所述的視覺識別裝置包括一個橫框在傳送裝置上方的半封閉箱體，在所述的半封閉箱體上設有信息采集裝置，且在所述的半封閉箱體上還設有照明裝置，所述的照明裝置使燈光經反射后照向物體，保證光照均勻。

進一步的，所述的信息采集裝置為一個照相機，所述的照相機將其拍得的照片傳送給控制系統，所述的控制系統根據所拍攝的照片信息控制篩選橫桿裝置運動。

進一步的，所述的篩選橫桿裝置包括一個驅動電機和兩個位于傳送裝置兩側，且與傳送方向垂直的齒條I、齒條II，所述的齒條I和齒條II對稱設置,所述的驅動電機通過傳動裝置驅動齒條I和齒條II上下運動，在所述的齒條I和齒條II之間一個與其相連的橫桿，橫桿在齒條I和齒條II的帶動下沿著與派件傳送方向垂直的方向上下運動。

進一步的，所述的分揀裝置包括一個分揀頂板和分揀轉板，所述的分揀頂板和分揀轉板由分揀上軸與分揀下軸貫穿，所述的分揀上軸與分揀下軸上下相對，且能相對轉動，在所述的分揀頂板和分揀轉板之間設有一個分揀轉筒，所述的分揀轉筒與分揀上軸固定連接，分揀上軸在驅動裝置I的驅動下帶動分揀轉筒旋轉，且分揀轉筒相對于分揀頂板和分揀轉板偏心設置；所述的分揀轉板與分揀下軸固定連接，且分揀下軸在驅動裝置II的驅動下帶動分揀轉板旋轉，所述的分揀頂板固定不動，其上設有一個派件入口；所述的派件入口與分揀轉筒相通，所述的分揀轉筒在電機驅動下旋轉，且在所述的分揀轉板上設有派件出口。

進一步的，在所述的分揀轉筒內設有用于檢測快遞的光電對管，當光電對管檢測到快遞已滑入分揀轉筒后，使分揀轉筒轉動至轉筒出口與轉板出口對齊，讓快遞滑入地區對應的箱內。

進一步的，所述的分揀轉板鑲嵌在轉板墊內，可以相對于轉板墊旋轉，在所述的轉板墊上布有滾動軸承，其將快遞下表面與轉板的滑動摩擦轉為滾動摩擦。

進一步的，所述的轉板墊的中心是一個用于放置分揀轉板的中空圓，在中空圓邊緣布有滾動軸承，將轉板與轉板墊之間的滑動摩擦轉為滾動摩擦。