[發明專利]自動化物流分揀系統

有效

• 申請號: 201610824855.5
• 申請日: 2016-09-14
• 公開（公告）號: CN106269532B
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 盧國梁;李凱嶺;陳光遠;沈吳越;王怡兆;姜霞;郄有田;高楨
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C3/10;B07C3/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.自動化物流分揀系統，其特征在于，包括一個控制系統以及由控制系統控制的傳送裝置、視覺識別裝置、篩選橫桿裝置、分揀裝置及振動裝置，所述的視覺識別裝置、篩選橫桿裝置沿著派件傳輸的方向依次橫跨在傳送裝置的上方，所述的視覺識別裝置用于對派件進行識別，所述的篩選橫桿裝置對識別后的派件進行篩選，篩選后的派件在傳送裝置的傳送下送到分揀裝置對派件進行分揀，在分揀裝置的下方設有派件盛裝箱，派件盛裝箱的底部設有振動裝置對派件盛裝箱內的派件進行振動、歸位；

所述的分揀裝置包括一個分揀頂板和分揀轉板，所述的分揀頂板和分揀轉板由分揀上軸與分揀下軸貫穿，所述的分揀上軸與分揀下軸上下相對，且能相對轉動，在所述的分揀頂板和分揀轉板之間設有一個分揀轉筒，所述的分揀轉筒與分揀上軸固定連接，分揀上軸在驅動裝置I的驅動下帶動分揀轉筒旋轉，且分揀轉筒相對于分揀頂板和分揀轉板偏心設置；所述的分揀轉板與分揀下軸固定連接，且分揀下軸在驅動裝置II的驅動下帶動分揀轉板旋轉，所述的分揀頂板固定不動，其上設有一個派件入口；所述的派件入口與分揀轉筒相通，所述的分揀轉筒在電機驅動下旋轉，且在所述的分揀轉板上設有派件出口；

所述的振動裝置包括一個電機，所述的電機帶動轉盤轉動，轉盤與振動筒芯偏心相連，在所述的振動筒芯上套裝有套筒，且轉盤與振動筒芯之間穿有壓簧，在所述電機的帶動下，內部壓簧壓縮或伸長，帶動著套筒與筒芯長度的縮短或伸長，引起承箱大板的振動；所述的派件盛裝箱固定在承箱大板上。

2.如權利要求1所述的自動化物流分揀系統，其特征在于，所述的視覺識別裝置包括一個位于在傳送裝置上方的半封閉箱體，在所述的半封閉箱體上設有信息采集裝置，且在所述的半封閉箱體上還設有照明裝置，所述的照明裝置使燈光經反射后照向物體，保證光照均勻。

3.如權利要求1所述的自動化物流分揀系統，其特征在于，所述的篩選橫桿裝置包括一個驅動電機和兩個位于傳送裝置兩側，且與傳送方向垂直的齒條I、齒條II，所述的齒條I和齒條II對稱設置,所述的驅動電機通過傳動裝置驅動齒條I和齒條II上下運動，在所述的齒條I和齒條II之間設有一個與其相連的橫桿，橫桿在齒條I和齒條II的帶動下沿著與派件傳送方向垂直的方向上下運動。

4.如權利要求1所述的自動化物流分揀系統，其特征在于，在所述的分揀轉筒內設有用于檢測快遞的光電對管，當光電對管檢測到快遞已滑入分揀轉筒后，使分揀轉筒轉動至轉筒出口與轉板出口對齊，讓快遞滑入地區對應的派件盛裝箱區域內。

5.如權利要求1所述的自動化物流分揀系統，其特征在于，所述的分揀轉板鑲嵌在轉板墊內，相對于轉板墊旋轉，在所述的轉板墊上布有滾動軸承，其將快遞下表面與轉板的滑動摩擦轉為滾動摩擦。

6.如權利要求5所述的自動化物流分揀系統，其特征在于，所述的轉板墊的中心是一個用于放置分揀轉板的中空圓，在中空圓邊緣布有滾動軸承，將轉板與轉板墊之間的滑動摩擦轉為滾動摩擦。

7.如權利要求1所述的自動化物流分揀系統，其特征在于，在所述的分揀轉筒頂部還設有一個分揀轉筒蓋，所述的分揀轉筒蓋的半徑等于分揀轉筒與轉軸之間的最大距離；且所述的分揀轉筒蓋為圓形，圓心為轉軸，非偏心轉動，從而在偏心的分揀轉筒轉到其他位置時將分揀頂板的圓口堵住。

8.如權利要求1所述的自動化物流分揀系統，其特征在于，在所述的分揀轉筒的外圈設有分揀遮板，在所述的分揀遮板內側安裝有行程開關，僅當分揀轉筒轉到某一邊的最中間時，行程開關被觸動。