[發(fā)明專利]一種干簧管引線自動(dòng)折彎控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610824686.5
• 申請(qǐng)日: 2016-09-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106623679B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方錫邦;張肖康;方瑾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥邦立電子股份有限公司
• 主分類號(hào): B21F1/00
• 分類號(hào): B21F1/00;B65G47/90
• 代理公司: 合肥市長(zhǎng)遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34119
• 代理人: 程篤慶;黃樂(lè)瑜

本發(fā)明公開(kāi)了一種干簧管引線自動(dòng)折彎控制系統(tǒng)，包括：工作臺(tái)、折彎裝置、上料裝置、儲(chǔ)料裝置、第一收料容器、第二收料容器和控制裝置，其中：上料裝置安裝在工作臺(tái)上，上料裝置包括水平架、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一機(jī)械手、第二機(jī)械手分別安裝在水平架上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)水平架旋轉(zhuǎn)，并使動(dòng)水平架在旋轉(zhuǎn)時(shí)，安裝在水平架上的第一機(jī)械手、第二機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡重合，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)水平架上下運(yùn)動(dòng)；折彎裝置、儲(chǔ)料裝置、第一收料容器和第二收料容器均位于第一機(jī)械手和第二機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡上；控制裝置分別與上料裝置和折彎裝置連接。本發(fā)明大大提高了干簧管的加工效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及干簧管加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種干簧管引線自動(dòng)折彎控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

干簧管(Reed Switch)也稱舌簧管或磁簧開(kāi)關(guān)，是一種磁敏的特殊開(kāi)關(guān)，是干簧繼電器和接近開(kāi)關(guān)的主要部件，主要由管本體和位于管本體兩端的引線組成。在干簧管加工過(guò)程中，需要對(duì)兩端的引線進(jìn)行折彎。現(xiàn)有的干簧管折彎裝置還有許多不足之處，亟待改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

基于上述背景技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種干簧管引線自動(dòng)折彎控制系統(tǒng)。

本發(fā)明提出了一種干簧管引線自動(dòng)折彎控制系統(tǒng)，包括：工作臺(tái)、折彎裝置、上料裝置、儲(chǔ)料裝置、第一收料容器、第二收料容器和控制裝置，其中：

工作臺(tái)水平布置；

上料裝置安裝在工作臺(tái)上，上料裝置包括水平架、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平架位于工作臺(tái)上方并與工作臺(tái)平行，所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手分別位于水平架的兩端并安裝在水平架上，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)水平架旋轉(zhuǎn)，并使水平架在旋轉(zhuǎn)時(shí)，安裝在水平架上的第一機(jī)械手、第二機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡重合，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)水平架上下運(yùn)動(dòng)；

折彎裝置用于對(duì)干簧管兩端的引線進(jìn)行折彎；

儲(chǔ)料裝置用于存放待加工的干簧管；

第一收料容器和第二收料容器用于對(duì)折彎完成的干簧管進(jìn)行收集；

折彎裝置、儲(chǔ)料裝置、第一收料容器和第二收料容器均位于第一機(jī)械手和第二機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡上，且折彎裝置與儲(chǔ)料裝置相對(duì)布置，第一收料容器和第二收料容器相對(duì)布置；

控制裝置分別與上料裝置和折彎裝置連接，控制裝置根據(jù)輸入信號(hào)控制上料裝置進(jìn)入初始狀態(tài)，使得上料裝置中的第一機(jī)械手、第二機(jī)械手分別處于折彎裝置、儲(chǔ)料裝置的上方；在初始狀態(tài)下，控制裝置根據(jù)輸入信號(hào)控制上料裝置中的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)水平架下移，同時(shí)，控制折彎裝置動(dòng)作，對(duì)第一機(jī)械手所夾持的干簧管兩端引線進(jìn)行折彎，控制第二機(jī)械手動(dòng)作，抓取儲(chǔ)料裝置內(nèi)的待加工干簧管；當(dāng)折彎動(dòng)作完成時(shí)，水平架復(fù)位，同時(shí)，控制裝置控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)水平架旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械手旋轉(zhuǎn)至第一收料容器或第二收料容器上方時(shí)，控制裝置控制第二機(jī)械手保持夾持動(dòng)作，控制裝置控制第一機(jī)械手松開(kāi)對(duì)干簧管的夾持動(dòng)作，使得加工完成的干簧管件落入第一收料容器或第二收料容器內(nèi)；當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械手旋轉(zhuǎn)至儲(chǔ)料裝置上方時(shí)，控制裝置再次控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)水平架下移，并控制第一機(jī)械手動(dòng)作，抓取儲(chǔ)料裝置內(nèi)的待加工干簧管，控制折彎裝置動(dòng)作，對(duì)第二機(jī)械手所夾持的干簧管兩端引線進(jìn)行折彎；當(dāng)折彎動(dòng)作完成時(shí)，水平架再次復(fù)位，同時(shí)，控制裝置控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再次動(dòng)作，帶動(dòng)水平架旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)诙C(jī)械手旋轉(zhuǎn)至第一收料容器或第二收料容器上方時(shí)，控制裝置控制第一機(jī)械手保持夾持動(dòng)作，控制裝置控制第二機(jī)械手松開(kāi)對(duì)干簧管的夾持動(dòng)作，使得加工完成的干簧管件落入第一收料容器或第二收料容器內(nèi)；如此反復(fù)直至完成對(duì)所有干簧管引線的折彎加工。