[發明專利]一種干簧管引線自動折彎控制系統

有效

• 申請號: 201610824686.5
• 申請日: 2016-09-14
• 公開（公告）號: CN106623679B
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 方錫邦;張肖康;方瑾
• 申請（專利權）人: 合肥邦立電子股份有限公司
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00;B65G47/90
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 程篤慶;黃樂瑜

1.一種干簧管引線自動折彎控制系統，其特征在于，包括：工作臺(1)、折彎裝置(2)、上料裝置(3)、儲料裝置(4)、第一收料容器(5)、第二收料容器(16)和控制裝置，其中：

工作臺(1)水平布置；

上料裝置(3)安裝在工作臺(1)上，上料裝置(3)包括水平架(301)、第一機械手(302)、第二機械手(303)、第一驅動機構和第二驅動機構，所述水平架(301)位于工作臺(1)上方并與工作臺(1)平行，所述第一機械手(302)、第二機械手(303)分別位于水平架(301)的兩端并安裝在水平架(301)上，所述第一驅動機構用于驅動水平架(301)旋轉，并使水平架(301)在旋轉時，安裝在水平架(301)上的第一機械手(302)、第二機械手(303)的運動軌跡重合，所述第二驅動機構用于驅動水平架(301)上下運動；

折彎裝置(2)用于對干簧管兩端的引線進行折彎；

儲料裝置(4)用于存放待加工的干簧管；

第一收料容器(5)和第二收料容器(16)用于對折彎完成的干簧管進行收集；

折彎裝置(2)、儲料裝置(4)、第一收料容器(5)和第二收料容器(16)均位于第一機械手(302)和第二機械手(303)的運動軌跡上，且折彎裝置(2)與儲料裝置(4)相對布置，第一收料容器(5)和第二收料容器(16)相對布置；

控制裝置分別與上料裝置(3)和折彎裝置(2)連接，控制裝置根據輸入信號控制上料裝置(3)進入初始狀態，使得上料裝置(3)中的第一機械手(302)、第二機械手(303)分別處于折彎裝置(2)、儲料裝置(4)的上方；在初始狀態下，控制裝置根據輸入信號控制上料裝置(3)中的第二驅動機構動作，帶動水平架(301)下移，同時，控制折彎裝置(2)動作，對第一機械手(302)所夾持的干簧管兩端引線進行折彎，控制第二機械手(303)動作，抓取儲料裝置(4)內的待加工干簧管；當折彎動作完成時，水平架(301)復位，同時，控制裝置控制第一驅動機構動作，帶動水平架(301)旋轉，當第一機械手(302)旋轉至第一收料容器(5)或第二收料容器(16)上方時，控制裝置控制第二機械手(303)保持夾持動作，控制裝置控制第一機械手(302)松開對干簧管的夾持動作，使得加工完成的干簧管件落入第一收料容器(5)或第二收料容器(16)內；當第一機械手(302)旋轉至儲料裝置(4)上方時，控制裝置再次控制第二驅動機構動作，帶動水平架(301)下移，并控制第一機械手(302)動作，抓取儲料裝置(4)內的待加工干簧管，控制折彎裝置(2)動作，對第二機械手(303)所夾持的干簧管兩端引線進行折彎；當折彎動作完成時，水平架(301)再次復位，同時，控制裝置控制第一驅動機構再次動作，帶動水平架(301)旋轉，當第二機械手(303)旋轉至第一收料容器(5)或第二收料容器(16)上方時，控制裝置控制第一機械手(302)保持夾持動作，控制裝置控制第二機械手(303)松開對干簧管的夾持動作，使得加工完成的干簧管件落入第一收料容器(5)或第二收料容器(16)內；如此反復直至完成對所有干簧管引線的折彎加工。

2.根據權利要求1所述的干簧管引線自動折彎控制系統，其特征在于，折彎裝置(2)包括第一固定塊(6)、位于第一固定塊(6)一端并與第一固定塊(6)同向延伸的第一活動塊(7)、位于第一固定塊(6)一側并平行于第一固定塊(6)的第二固定塊(8)、位于第一活動塊(7)一側并平行于第一活動塊(7)的第二活動塊(9)、以及與第一活動塊(7)連接用于驅動第一活動塊(7)向第一固定塊(6)方向運動的第三驅動機構和與第二活動塊(9)連接用于驅動第二活動塊(9)向第二固定塊(8)方向運動的第四驅動機構；所述第一固定塊(6)遠離第二固定塊(8)的一側設有第一彎料塊(10)，第一彎料塊(10)連接有第五驅動機構并由所連接的第五驅動機構驅動由第一固定塊(6)向第一活動塊(7)方向運動；所述第二固定塊(8)遠離第一固定塊(6)的一側設有第二彎料塊(11)，第二彎料塊(11)連接有第六驅動機構并由所連接的第六驅動機構驅動由第二固定塊(8)向第二活動塊(9)方向運動。

3.根據權利要求2所述的干簧管引線自動折彎控制系統，其特征在于，第一固定塊(6)靠近第一活動塊(7)的一側設有用于檢測二者之間間距的第一傳感器。