[發明專利]具有自適應功能的機器人裝置

在審

• 申請號: 201610823856.8
• 申請日: 2016-09-16
• 公開（公告）號: CN107831758A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 尚佐旭
• 申請（專利權）人: 天津思博科科技發展有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及圖像識別技術、光纖技術、電子技術等技術領域，特別是涉及具有自適應功能的機器人裝置。

背景技術

現有技術還不能完善的解決本發明所涉及的技術問題，本發明具有自適應功能的機器人裝置可以很好地適應市場需求，提供了一個有實用價值的技術方案。

發明內容

具有自適應功能的機器人裝置，包括機器人路徑記憶模塊，機器人路徑優化模塊，路面高度探測模塊，自適應優化模塊；機器人路徑記憶模塊的信號輸出端連接機器人路徑優化模塊的信號輸入端，機器人路徑優化模塊的信號輸出端連接路面高度探測模塊的信號輸入端，路面高度探測模塊的信號輸出端連接自適應優化模塊的信號輸入端。

本發明的硬件由處理器及陣列存儲器、人工神經網路最優化模組、三維激光掃描模組、人工智能模組構成。

本發明具有的優點是：設計新穎、技術先進、智能可靠。

附圖說明

圖1為本發明的框圖。

具體實施方式

如圖1所示，具有自適應功能的機器人裝置，機器人路徑記憶模塊的信號輸出端連接機器人路徑優化模塊的信號輸入端，機器人路徑優化模塊的信號輸出端連接路面高度探測模塊的信號輸入端，路面高度探測模塊的信號輸出端連接自適應優化模塊的信號輸入端。

所述的機器人路徑記憶模塊由處理器及陣列存儲器構成。

所述的機器人路徑優化模塊由人工神經網路最優化模組構成。

所述的路面高度探測模塊由三維激光掃描模組構成。

所述的自適應優化模塊由人工智能模組構成。

以上對本發明的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發明的實施范圍。凡依本發明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發明的專利涵蓋范圍之內。