[發(fā)明專利]具有自適應(yīng)功能的機(jī)器人裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610823856.8 | 申請日： | 2016-09-16 |
| 公開（公告）號： | CN107831758A | 公開（公告）日： | 2018-03-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 尚佐旭 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津思博科科技發(fā)展有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300384 天津市濱海新區(qū)*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 具有 自適應(yīng) 功能 機(jī)器人 裝置 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.具有自適應(yīng)功能的機(jī)器人裝置，包括機(jī)器人路徑記憶模塊，機(jī)器人路徑優(yōu)化模塊，路面高度探測模塊，自適應(yīng)優(yōu)化模塊；其特征在于：機(jī)器人路徑記憶模塊的信號輸出端連接機(jī)器人路徑優(yōu)化模塊的信號輸入端，機(jī)器人路徑優(yōu)化模塊的信號輸出端連接路面高度探測模塊的信號輸入端，路面高度探測模塊的信號輸出端連接自適應(yīng)優(yōu)化模塊的信號輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自適應(yīng)功能的機(jī)器人裝置，其特征在于：所述的機(jī)器人路徑記憶模塊由處理器及陣列存儲器構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自適應(yīng)功能的機(jī)器人裝置，其特征在于：所述的機(jī)器人路徑優(yōu)化模塊由人工神經(jīng)網(wǎng)路最優(yōu)化模組構(gòu)成。
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