[發明專利]具有自適應功能的機器人裝置在審
| 申請號： | 201610823856.8 | 申請日： | 2016-09-16 |
| 公開（公告）號： | CN107831758A | 公開（公告）日： | 2018-03-23 |
| 發明（設計）人： | 尚佐旭 | 申請（專利權）人： | 天津思博科科技發展有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300384 天津市濱海新區*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 具有 自適應 功能 機器人 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.具有自適應功能的機器人裝置，包括機器人路徑記憶模塊，機器人路徑優化模塊，路面高度探測模塊，自適應優化模塊；其特征在于：機器人路徑記憶模塊的信號輸出端連接機器人路徑優化模塊的信號輸入端，機器人路徑優化模塊的信號輸出端連接路面高度探測模塊的信號輸入端，路面高度探測模塊的信號輸出端連接自適應優化模塊的信號輸入端。
2.根據權利要求1所述的具有自適應功能的機器人裝置，其特征在于：所述的機器人路徑記憶模塊由處理器及陣列存儲器構成。
3.根據權利要求1所述的具有自適應功能的機器人裝置，其特征在于：所述的機器人路徑優化模塊由人工神經網路最優化模組構成。
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