[發明專利]一種球內傳感器的校準方法

有效

• 申請號: 201610823027.X
• 申請日: 2016-09-14
• 公開（公告）號: CN106610301B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 張也雷;吳建成;羅向旺;韓步勇
• 申請（專利權）人: 簡極科技有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠;楊鍇

本發明涉及一種球內傳感器的校準方法，步驟為：1)連接待校準的傳感器并接收傳感器發送的數據；2)收集球體上若干個不同面上的點的數據，獲得球心并計算球心值；如果球心值符合預設的校驗值范圍，則判斷當前球心值為正確的校驗值；3)循環步驟1)、步驟2)，收集若干個正確的校驗值，完成傳感器校準。連接成功后進行數據收集，判斷收集的數據是否有效，如果是，則進行數據寫入，得到校驗值后進行，當檢驗值符合預設的檢驗規則，即完成傳感器校準。通過可視界面進行連接確認，并進行不同狀態的顯示，以判斷連接是否有效。通過自動判斷收集數據時，球是否為靜止，保證檢驗過程中，只收集靜止狀態下發送的數據，以達到數據的采集的準確性。

技術領域

本發明涉及一種傳感器校正方法，更具體地說，涉及一種球內傳感器的校準方法。

背景技術

當存在多個相同產品的智能球被連接，并接收數據且進行處理時，如果不進行篩選，只確認對其中一個智能球進行連接并接收數據，則會出現同時接收多個不同智能球的數據，造成數據錯誤。

而且內置傳感器的智能球，如加速度計、陀螺計、磁力計等傳感器，其數據的發送如果未檢驗而產生偏移，則對接收的數據進行處理得到的結果也將存在明顯的誤差，甚至達不到需要的效果。

但現有技術中缺少對發送數據的智能球進行連接確定、數據校驗等技術方案，使得本領域無法達到更精確的應用。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種能夠精確確認連接、并能有效進行檢驗的球內傳感器的校準方法。

本發明的技術方案如下：

一種球內傳感器的校準方法，步驟為：

1)連接待校準的傳感器并接收傳感器發送的數據；

2)收集球體上若干個不同面上的點的數據，獲得球心并計算球心值；如果球心值符合預設的校驗值范圍，則判斷當前球心值為正確的校驗值；

3)循環步驟1)、步驟2)，收集若干個正確的校驗值，完成傳感器校準。

作為優選，步驟1)中，連接待校準的傳感器之前，掃描所有能夠掃描到的球，并通過預設的篩選規則對球的名稱進行篩選，在篩選后的球中，根據RSSI信號的強度進行排序，優先連接RSSI信號強度最高的球，確定待校準的對象。

作為優選，步驟1)中，確定待校準的對象后，改變球的運動狀態，通過接收的數據變化判斷當前接收的數據是否來自連接的球，如果是，則進行步驟2)。

作為優選，通過可視界面的形式判斷當前接收的數據是否來自連接的球，可視界面中設置顯示標志，改變球的運動狀態前，顯示標志為初始標識，改變改變球的運動狀態后，顯示標志轉變成為確認標識。

作為優選，通過球的加速度值判斷當前接收的數據是否來自連接的球，則搖動球，改變球的運動狀態，通過加速度在X軸、Y軸、Z軸上的三個分量進行判斷。

作為優選，步驟1)中，接收傳感器發送的數據后，判斷接收的數據是否符合預設的檢驗值范圍，如果是，則判定當前連接的傳感器已完成校驗。

作為優選，步驟2)中，接收傳感器發送的數據后，判斷發送當前的數據時是否為靜止狀態，如果是，則記錄當前的數據，否則丟棄，并接收下一時刻的數據。

作為優選，判斷發送當前的數據時是否為靜止狀態的方法為：

接收傳感器除時間外的每個不同方向的值，并將每個時刻的值形成一個數據組；接收預設數量的數據組后，按預設的對比規則進行對比，如果對比失敗，則刪除最前時刻的數據組，并接收下一時刻的數據組，再進行對比，直到對比通過，則判定發送當前的數據時為靜止狀態。

作為優選，傳感器包括加速度傳感器、重力傳感器和磁力傳感器，傳感器發送的數據包括加速度值、角速度值和方向值。