[發(fā)明專利]一種球內(nèi)傳感器的校準(zhǔn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610823027.X
• 申請(qǐng)日: 2016-09-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106610301B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張也雷;吳建成;羅向旺;韓步勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 簡(jiǎn)極科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C25/00
• 分類號(hào): G01C25/00
• 代理公司: 廈門(mén)市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠;楊鍇

1.一種球內(nèi)傳感器的校準(zhǔn)方法，其特征在于，步驟為：

1)連接待校準(zhǔn)的傳感器并接收傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)；

2)收集球體上若干個(gè)不同面上的點(diǎn)的數(shù)據(jù)，獲得球心并計(jì)算球心值；如果球心值符合預(yù)設(shè)的校驗(yàn)值范圍，則判斷當(dāng)前球心值為正確的校驗(yàn)值；

3)循環(huán)步驟1)、步驟2)，收集若干個(gè)正確的校驗(yàn)值，完成傳感器校準(zhǔn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球內(nèi)傳感器的校準(zhǔn)方法，其特征在于，步驟1)中，連接待校準(zhǔn)的傳感器之前，掃描所有能夠掃描到的球，并通過(guò)預(yù)設(shè)的篩選規(guī)則對(duì)球的名稱進(jìn)行篩選，在篩選后的球中，根據(jù)RSSI信號(hào)的強(qiáng)度進(jìn)行排序，優(yōu)先連接RSSI信號(hào)強(qiáng)度最高的球，確定待校準(zhǔn)的對(duì)象。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球內(nèi)傳感器的校準(zhǔn)方法，其特征在于，步驟1)中，確定待校準(zhǔn)的對(duì)象后，改變球的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)接收的數(shù)據(jù)變化判斷當(dāng)前接收的數(shù)據(jù)是否來(lái)自連接的球，如果是，則進(jìn)行步驟2)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的球內(nèi)傳感器的校準(zhǔn)方法，其特征在于，通過(guò)可視界面的形式判斷當(dāng)前接收的數(shù)據(jù)是否來(lái)自連接的球，可視界面中設(shè)置顯示標(biāo)志，改變球的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)前，顯示標(biāo)志為初始標(biāo)識(shí)，改變球的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)后，顯示標(biāo)志轉(zhuǎn)變成為確認(rèn)標(biāo)識(shí)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的球內(nèi)傳感器的校準(zhǔn)方法，其特征在于，通過(guò)球的加速度值判斷當(dāng)前接收的數(shù)據(jù)是否來(lái)自連接的球，則搖動(dòng)球，改變球的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)加速度在X軸、Y軸、Z軸上的三個(gè)分量進(jìn)行判斷。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球內(nèi)傳感器的校準(zhǔn)方法，其特征在于，步驟1)中，接收傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)后，判斷接收的數(shù)據(jù)是否符合預(yù)設(shè)的檢驗(yàn)值范圍，如果是，則判定當(dāng)前連接的傳感器已完成校驗(yàn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球內(nèi)傳感器的校準(zhǔn)方法，其特征在于，步驟1)中，接收傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)后，判斷發(fā)送當(dāng)前的數(shù)據(jù)時(shí)是否為靜止?fàn)顟B(tài)，如果是，則記錄當(dāng)前的數(shù)據(jù)，否則丟棄，并接收下一時(shí)刻的數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的球內(nèi)傳感器的校準(zhǔn)方法，其特征在于，判斷發(fā)送當(dāng)前的數(shù)據(jù)時(shí)是否為靜止?fàn)顟B(tài)的方法為：

接收傳感器除時(shí)間外的每個(gè)不同方向的值，并將每個(gè)時(shí)刻的值形成一個(gè)數(shù)據(jù)組；接收預(yù)設(shè)數(shù)量的數(shù)據(jù)組后，按預(yù)設(shè)的對(duì)比規(guī)則進(jìn)行對(duì)比，如果對(duì)比失敗，則刪除最前時(shí)刻的數(shù)據(jù)組，并接收下一時(shí)刻的數(shù)據(jù)組，再進(jìn)行對(duì)比，直到對(duì)比通過(guò)，則判定發(fā)送當(dāng)前的數(shù)據(jù)時(shí)為靜止?fàn)顟B(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的球內(nèi)傳感器的校準(zhǔn)方法，其特征在于，傳感器包括加速度傳感器、重力傳感器和磁力傳感器，傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)包括加速度值、角速度值和方向值。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的球內(nèi)傳感器的校準(zhǔn)方法，其特征在于，判斷發(fā)送當(dāng)前的數(shù)據(jù)時(shí)是否為靜止?fàn)顟B(tài)的方法中，先將連續(xù)三個(gè)相鄰時(shí)刻的角速度值相減并取絕對(duì)值，再判斷三個(gè)絕對(duì)值是否全部小于對(duì)比閥值，如果是，則判定發(fā)送當(dāng)前的數(shù)據(jù)時(shí)為靜止?fàn)顟B(tài)，如是否，則判定發(fā)送當(dāng)前的數(shù)據(jù)時(shí)為非靜止?fàn)顟B(tài)。