[發明專利]智能集成輸送系統

有效

• 申請號: 201610822744.0
• 申請日: 2016-09-14
• 公開（公告）號: CN106629224B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 蔡沈剛;陳宏;陸軼峰;沈紅旗;黃軍
• 申請（專利權）人: 江蘇海獅機械股份有限公司
• 主分類號: B65H47/00
• 分類號: B65H47/00;B65H5/10
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司32102
• 代理人: 陳望坡,黃春松

技術領域

本發明涉及用以輸送布草的智能集成輸送系統。

背景技術

展布機是目前常用的一種用于將布草展開并輸送的設備，展布機主要是通過在其前端軌道上的兩個機械手來展開布草、并將展開的布草送入展布機中的布草輸出平臺。目前市場上還沒有任何能與展布機配套使用、具有布草吊掛存料功能及預先自動展開功能、并且能自動與展布機進行布草交接的設備。

發明內容

本發明的目的是提供一種能與展布機配套使用、具有布草吊掛存料功能及預先自動展開功能、并且能自動與展布機進行布草交接的智能集成輸送系統。

為實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：所述的智能集成輸送系統，包括：機架，包括進料軌道、出料軌道、位于布草夾持工位的布草夾持軌道、位于布草交接工位的若干布草交接軌道、若干分料進料軌道、若干分料出料軌道、以及能在各軌道上滑動的布草夾具，所述進料軌道的出料端與布草夾持軌道的進料端相連接，布草夾持軌道的出料端與出料軌道的進料端相連接，每根布草交接軌道的進料端分別通過一根分料進料軌道與出料軌道相連接，每根布草交接軌道的出料端分別通過一根分料出料軌道與進料軌道相連接，在進料軌道的出料端、出料軌道的出料端、各分料進料軌道的出料端及各分料出料軌道的出料端分別設置有布草夾具緩存機構，在機架中還設置有能將出料軌道上的布草夾具分送至各分料進料軌道的變道機構、以及用以帶動布草夾具在各軌道上移動的布草夾具移動機構，在每個布草交接軌道上分別設置有布草夾具打開組件，當布草夾具移動至布草夾具打開組件時，布草夾具打開組件會自動將布草夾具打開而使布草夾具松開所夾持的布草。

進一步地，前述的智能集成輸送系統，其中：所述的布草夾具緩存機構的結構為：包括安裝于機架上的安裝支架，在安裝支架上沿夾具輸送方向依次間隔設置有兩個氣缸，每個氣缸的活塞桿朝下，并且兩個活塞桿之間的間距正好可以容納一個布草夾具。

進一步地，前述的智能集成輸送系統，其中：所述的布草夾具移動機構的結構為：在布草夾持軌道上設置有第一鏈條驅動組件，第一鏈條驅動組件能將從進料軌道送入的布草夾具沿布草夾持軌道移動至布草夾持工位進行布草夾持、再將夾持布草的布草夾具送入出料軌道，在每個布草交接軌道上分別設置有第二鏈條驅動組件，第二鏈條驅動組件能將從對應分料進料軌道送入的布草夾具沿對應布草交接軌道移動至布草交接工位進行布草交接、并將已完成布草交接的布草夾具送入分料出料軌道，還包括在布草輸送方向上逐漸向下傾斜設置的進料軌道、出料軌道、分料進料軌道及分料出料軌道。

進一步地，前述的智能集成輸送系統，其中：所述的變道機構的結構為：順著布草夾具在出料軌道上的輸送方向，除最后一個分料進料軌道以外的每個分料進料軌道與出料軌道匯合處的機架上分別鉸接有一個變道擋板，每個變道擋板由氣缸驅動轉動，變道擋板在對應氣缸的驅動下能轉動至打開對應的分料進料軌道而使對應的分料進料軌道與出料軌道相連通，或者轉動至關閉對應的分料進料軌道。

進一步地，前述的智能集成輸送系統，其中：所述的布草夾具的結構為：包括能沿各軌道滑動的夾座，在夾座的兩側通過同軸銷軸分別鉸接有一個夾塊，在每個夾塊的驅動端與機架之間分別設置有一個拉緊彈簧，夾塊在拉緊彈簧的彈力作用下始終具有繞銷軸轉動至其夾持端壓緊夾座的趨勢。

進一步地，前述的智能集成輸送系統，其中：所述的布草夾具打開組件為安裝于布草交接軌道上的擋板，擋板的位置和形狀確保當布草夾具經過擋板時，布草夾具的夾塊的驅動端會沿擋板表面移動而使夾塊逐漸轉動松開所夾持的布草。

進一步地，前述的智能集成輸送系統，其中：順著布草夾具的輸送方向，除第一個分料出料軌道以外的每個分料出料軌道與進料軌道匯合處的機架上也分別鉸接有一個變道擋板，每個變道擋板由氣缸驅動轉動，變道擋板在對應氣缸的驅動下能轉動至打開對應的分料出料軌道而使對應的分料出料軌道與進料軌道相連通，或者轉動至關閉對應的分料出料軌道。

通過上述技術方案的實施，本發明的有益效果是：能與展布機配套使用，具有布草吊掛存料功能及預先自動展開功能，能自動與展布機進行布草交接，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發明所述的智能集成輸送系統的結構示意圖。

圖2為圖1的左視方向的結構示意圖。

圖3為圖1的右視方向的結構示意圖。

圖4為圖1的俯視方向的結構示意圖。

圖5為圖1的仰視方向的結構示意圖。

圖6為圖5中H部位的放大示意圖。