[發(fā)明專利]智能集成輸送系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610822744.0
• 申請(qǐng)日: 2016-09-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106629224B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡沈剛;陳宏;陸軼峰;沈紅旗;黃軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇海獅機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B65H47/00
• 分類號(hào): B65H47/00;B65H5/10
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司32102
• 代理人: 陳望坡,黃春松

1.智能集成輸送系統(tǒng)，包括：機(jī)架，其特征在于：包括進(jìn)料軌道、出料軌道、位于布草夾持工位的布草夾持軌道、位于布草交接工位的若干布草交接軌道、若干分料進(jìn)料軌道、若干分料出料軌道、以及能在各軌道上滑動(dòng)的布草夾具，所述進(jìn)料軌道的出料端與布草夾持軌道的進(jìn)料端相連接，布草夾持軌道的出料端與出料軌道的進(jìn)料端相連接，每根布草交接軌道的進(jìn)料端分別通過(guò)一根分料進(jìn)料軌道與出料軌道相連接，每根布草交接軌道的出料端分別通過(guò)一根分料出料軌道與進(jìn)料軌道相連接，在進(jìn)料軌道的出料端、出料軌道的出料端、各分料進(jìn)料軌道的出料端及各分料出料軌道的出料端分別設(shè)置有布草夾具緩存機(jī)構(gòu)，在機(jī)架中還設(shè)置有能將出料軌道上的布草夾具分送至各分料進(jìn)料軌道的變道機(jī)構(gòu)、以及用以帶動(dòng)布草夾具在各軌道上移動(dòng)的布草夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在每個(gè)布草交接軌道上分別設(shè)置有布草夾具打開(kāi)組件，當(dāng)布草夾具移動(dòng)至布草夾具打開(kāi)組件時(shí)，布草夾具打開(kāi)組件會(huì)自動(dòng)將布草夾具打開(kāi)而使布草夾具松開(kāi)所夾持的布草。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能集成輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述的布草夾具緩存機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：包括安裝于機(jī)架上的安裝支架，在安裝支架上沿夾具輸送方向依次間隔設(shè)置有兩個(gè)氣缸，每個(gè)氣缸的活塞桿朝下，并且兩個(gè)活塞桿之間的間距正好可以容納一個(gè)布草夾具。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能集成輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述的布草夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：在布草夾持軌道上設(shè)置有第一鏈條驅(qū)動(dòng)組件，第一鏈條驅(qū)動(dòng)組件能將從進(jìn)料軌道送入的布草夾具沿布草夾持軌道移動(dòng)至布草夾持工位進(jìn)行布草夾持、再將夾持布草的布草夾具送入出料軌道，在每個(gè)布草交接軌道上分別設(shè)置有第二鏈條驅(qū)動(dòng)組件，第二鏈條驅(qū)動(dòng)組件能將從對(duì)應(yīng)分料進(jìn)料軌道送入的布草夾具沿對(duì)應(yīng)布草交接軌道移動(dòng)至布草交接工位進(jìn)行布草交接、并將已完成布草交接的布草夾具送入分料出料軌道，還包括在布草輸送方向上逐漸向下傾斜設(shè)置的進(jìn)料軌道、出料軌道、分料進(jìn)料軌道及分料出料軌道。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能集成輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述的變道機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：順著布草夾具在出料軌道上的輸送方向，除最后一個(gè)分料進(jìn)料軌道以外的每個(gè)分料進(jìn)料軌道與出料軌道匯合處的機(jī)架上分別鉸接有一個(gè)變道擋板，每個(gè)變道擋板由氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，變道擋板在對(duì)應(yīng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下能轉(zhuǎn)動(dòng)至打開(kāi)對(duì)應(yīng)的分料進(jìn)料軌道而使對(duì)應(yīng)的分料進(jìn)料軌道與出料軌道相連通，或者轉(zhuǎn)動(dòng)至關(guān)閉對(duì)應(yīng)的分料進(jìn)料軌道。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能集成輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述的布草夾具的結(jié)構(gòu)為：包括能沿各軌道滑動(dòng)的夾座，在夾座的兩側(cè)通過(guò)同軸銷軸分別鉸接有一個(gè)夾塊，在每個(gè)夾塊的驅(qū)動(dòng)端與機(jī)架之間分別設(shè)置有一個(gè)拉緊彈簧，夾塊在拉緊彈簧的彈力作用下始終具有繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)至其夾持端壓緊夾座的趨勢(shì)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能集成輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述的布草夾具打開(kāi)組件為安裝于布草交接軌道上的擋板，擋板的位置和形狀確保當(dāng)布草夾具經(jīng)過(guò)擋板時(shí)，布草夾具的夾塊的驅(qū)動(dòng)端會(huì)沿?fù)醢灞砻嬉苿?dòng)而使夾塊逐漸轉(zhuǎn)動(dòng)松開(kāi)所夾持的布草。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能集成輸送系統(tǒng)，其特征在于：順著布草夾具的輸送方向，除第一個(gè)分料出料軌道以外的每個(gè)分料出料軌道與進(jìn)料軌道匯合處的機(jī)架上也分別鉸接有一個(gè)變道擋板，每個(gè)變道擋板由氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，變道擋板在對(duì)應(yīng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下能轉(zhuǎn)動(dòng)至打開(kāi)對(duì)應(yīng)的分料出料軌道而使對(duì)應(yīng)的分料出料軌道與進(jìn)料軌道相連通，或者轉(zhuǎn)動(dòng)至關(guān)閉對(duì)應(yīng)的分料出料軌道。