[發明專利]數據處理方法和裝置

在審

• 申請號: 201610822506.X
• 申請日: 2016-09-13
• 公開（公告）號: CN107818537A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 鄧呈亮;王海峰;馮凱文;梁藝冰;劉博聰;陳卓
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06Q50/30
• 分類號: G06Q50/30
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司11204
• 代理人: 王達佐,馬曉亞

技術領域

本申請涉及計算機領域，具體涉及數據處理領域，尤其涉及數據處理方法和裝置。

背景技術

在諸如自動駕駛系統的系統中，經常需要多個進程協同工作來完成任務。例如，自動駕駛系統中的多個進程協同工作利用運動補償后的激光點云數據來構建車輛行駛環境的三維模型。通常采用的方式：每一個進程單獨進行對待利用的數據的處理，例如每一個進程分別將待處理的數據從內存中拷貝至圖形處理器中進行處理。

然而，當數據為海量級別時，導致系統開銷急劇增加，例如每一個進程單獨處理數據均對應一次從內存拷貝至圖形處理器的過程，并且導致進程當前進行的操作掛起，例如建立車輛行駛環境的三維模型感知行駛環境的操作掛起，降低系統的執行效率，無法滿足諸如自動駕駛系統中對操作實時性要求極高的需求。

發明內容

本申請提供了數據處理方法和裝置，用于解決上述背景技術部分存在的技術問題。

第一方面，本申請提供了數據處理方法，該方法包括：數據處理方同時獲取多個數據接收方待利用的數據，以及根據預先接收到的數據接收方發送的指示對待利用的數據的處理方式的處理方式信息，對待利用的數據進行處理，得到數據接收方對應的處理后的待利用的數據；將處理后的待利用的數據存儲在數據接收方對應的存儲區域，以使得數據接收方從存儲區域獲取處理后的待利用的數據。

第二方面，本申請提供了數據處理方法，該方法包括：數據接收方獲取已處理數據，已處理數據基于數據處理方同時獲取多個數據接收方待利用的數據，以及根據預先接收到的數據接收方發送的指示對待利用的數據的處理方式的處理方式信息，對待利用的數據進行處理而獲得；對已處理數據執行預設操作。

第三方面，本申請提供了數據處理裝置，該裝置包括：處理單元，配置用于同時獲取多個數據接收方待利用的數據，以及根據預先接收到的數據接收方發送的指示對待利用的數據的處理方式的處理方式信息，對待利用的數據進行處理，得到數據接收方對應的處理后的待利用的數據；存儲單元，配置用于將處理后的待利用的數據存儲在數據接收方對應的存儲區域，以使得數據接收方從存儲區域獲取處理后的待利用的數據。

第四方面，本申請提供了數據處理裝置，該裝置包括：獲取單元，配置用于獲取已處理數據，已處理數據基于數據處理方同時獲取多個數據接收方待利用的數據，以及根據預先接收到的數據接收方發送的指示對待利用的數據的處理方式的處理方式信息，對待利用的數據進行處理而獲得；執行單元，配置用于對已處理數據執行預設操作。

本申請提供的數據處理方法和裝置，通過數據處理方同時獲取多個數據接收方待利用的數據，以及根據預先接收到的數據接收方發送的指示對待利用的數據的處理方式的處理方式信息，對待利用的數據進行處理，得到數據接收方對應的處理后的待利用的數據；將處理后的待利用的數據存儲在數據接收方對應的存儲區域。實現了設置獨立的數據處理方來同時獲取各個數據接收方需要處理的數據，一次性地獲取各個數據接收方需要處理的數據例如一次性地從內存拷貝至圖形處理器的顯存利用圖形處理器進行處理。從而，避免了諸如每一個數據接收方獨立進行數據處理時因諸如多次從內存拷貝至圖形處理器導致的系統開銷急劇增加的問題，提升系統的執行效率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1示出了可以應用于本申請的數據處理方法或裝置的示例性系統架構；

圖2示出了根據本申請的數據處理方法的一個實施例的流程圖；

圖3示出了數據處理方處理激光點云數據的一個示例性流程圖；

圖4示出了根據本申請的數據處理方法的另一個實施例的流程圖；

圖5示出了根據本申請的數據處理裝置的一個實施例的結構示意圖；

圖6示出了根據本申請的數據處理裝置的另一個實施例的結構示意圖；

圖7示出了適于用來實現本申請實施例的數據處理裝置的計算機系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實施例僅僅用于解釋相關發明，而非對該發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與有關發明相關的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本申請。