[發明專利]數據處理方法和裝置

在審

• 申請號: 201610822506.X
• 申請日: 2016-09-13
• 公開（公告）號: CN107818537A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 鄧呈亮;王海峰;馮凱文;梁藝冰;劉博聰;陳卓
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06Q50/30
• 分類號: G06Q50/30
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司11204
• 代理人: 王達佐,馬曉亞

1.一種數據處理方法，其特征在于，所述方法包括：

數據處理方同時獲取多個數據接收方待利用的數據，以及根據預先接收到的數據接收方發送的指示對待利用的數據的處理方式的處理方式信息，對所述待利用的數據進行處理，得到所述數據接收方對應的處理后的待利用的數據；

將所述處理后的待利用的數據存儲在所述數據接收方對應的存儲區域，以使得所述數據接收方從所述存儲區域獲取所述處理后的待利用的數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在數據處理方同時獲取多個數據接收方待利用的數據之前，所述方法還包括：

接收數據接收方發送的注冊請求，所述注冊請求包括：數據接收方的標識、指示對數據接收方待利用的數據的處理方式的處理方式信息；

將所述數據接收方的標識和處理方式信息對應存儲。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，待利用的數據為激光點云數據，所述處理方式包括：加入預設精度的時間戳、運動補償；以及

數據處理方同時獲取多個數據接收方待利用的數據，根據預先接收到的所述數據接收方發送的指示對待利用的數據的處理方式的處理方式信息，對所述待利用的數據進行處理，得到所述數據接收方對應的處理后的待利用的數據包括：

數據處理方同時將每一個數據接收方待利用的激光點云數據從內存拷貝至圖形處理器的顯存；

利用圖形處理器分別以每一個數據接收方對應的處理方式對拷貝至圖形處理器的顯存的所述待利用的激光點云數據進行處理，得到每一個數據接收方對應的處理后的待利用的激光點云數據。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，數據處理方同時獲取多個數據接收方待利用的數據包括：

計算多個數據接收方中每一個數據接收方待利用的數據的處理時間和數據接收方的運行時間的比例；

確定多個數據接收方中對應的所述比例大于比例閾值的數據接收方；

同時獲取所述數據接收方待利用的數據。

5.一種數據處理方法，其特征在于，所述方法包括：

數據接收方獲取已處理數據，所述已處理數據基于數據處理方同時獲取多個數據接收方待利用的數據，以及根據預先接收到的所述數據接收方發送的指示對待利用的數據的處理方式的處理方式信息，對所述待利用的數據進行處理而獲得；

對所述已處理數據執行預設操作。

6.一種數據處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：

處理單元，配置用于同時獲取多個數據接收方待利用的數據，以及根據預先接收到的數據接收方發送的指示對待利用的數據的處理方式的處理方式信息，對所述待利用的數據進行處理，得到所述數據接收方對應的處理后的待利用的數據；

存儲單元，配置用于將所述處理后的待利用的數據存儲在所述數據接收方對應的存儲區域，以使得所述數據接收方從所述存儲區域獲取所述處理后的待利用的數據。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

接收單元，配置用于在同時獲取多個數據接收方待利用的數據之前，接收數據接收方發送的注冊請求，所述注冊請求包括：數據接收方的標識、指示對數據接收方待利用的數據的處理方式的處理方式信息；將所述數據接收方的標識和處理方式信息對應存儲。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，處理單元包括：

圖形處理器處理子單元，配置用于當待利用的數據為激光點云數據，所述處理方式包括加入預設精度的時間戳、運動補償時，同時將每一個數據接收方待利用的激光點云數據從內存拷貝至圖形處理器的顯存；利用圖形處理器分別以每一個數據接收方對應的處理方式對拷貝至圖形處理器的顯存的所述待利用的激光點云數據進行處理，得到每一個數據接收方對應的處理后的待利用的激光點云數據。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，處理單元包括：

數據獲取子單元，配置用于計算多個數據接收方中每一個數據接收方待利用的數據的處理時間和數據接收方的運行時間的比例；確定多個數據接收方中對應的所述比例大于比例閾值的數據接收方；同時獲取所述數據接收方待利用的數據。

10.一種數據處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取單元，配置用于獲取已處理數據，所述已處理數據基于數據處理方同時獲取多個數據接收方待利用的數據，以及根據預先接收到的所述數據接收方發送的指示對待利用的數據的處理方式的處理方式信息，對所述待利用的數據進行處理而獲得；

執行單元，配置用于對所述已處理數據執行預設操作。