[發明專利]用于大型客車的立體車庫

有效

• 申請號: 201610822024.4
• 申請日: 2016-09-13
• 公開（公告）號: CN106285121B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 姚兆川;張準;周世海;李霖;劉大鵬;王建軍;石愛軍;崔會芳;李斌;周春;譚永紅;王三恒;劉小青;郭占潁;燕強
• 申請（專利權）人: 北京首鋼機電有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 馬苗苗

1.一種用于大型客車的立體車庫，其特征在于，所述立體車庫包括：

主體框架；

升降裝置，安裝在所述主體框架上的垂直軌道上，用于對車輛升降；

糾偏對中裝置，安裝設置在所述升降裝置上，用于對車輛進行糾偏和對中；

搬運設備，安裝在所述主體框架上，用于承載車輛在水平方向上發生前后移動；

穿梭車，安裝在所述主體框架上，用于承載所述搬運設備在水平方向上發生左右移動；

所述升降裝置包括：

支架，所述支架上開設有第一導向槽；

提升架，所述提升架的端部卡設在所述第一導向槽中，以使所述提升架可沿著所述第一導向槽的軌道長度方向上滑動；

連接繩，一端與所述提升架連接；

第一傳動組件，與所述連接繩的另一端連接，所述第一傳動組件對所述連接繩提供向上的拉力，以使所述連接繩帶動提升架向上滑動；

防墜落裝置，所述防墜落裝置包括：

連接組件，固定在所述提升架上，所述連接組件包括搖臂組件和連桿，所述搖臂組件的一端與第一旋轉動力原動件連接；所述連桿與所述搖臂組件的另一端可旋轉地固定連接；所述搖臂組件具體為一旋轉板和一旋轉桿，所述第一旋轉動力原動件與所述旋轉板的第一點連接，以驅動所述旋轉板旋轉，所述旋轉桿具有一弧度，以將所述第一旋轉動力原動件的旋轉力轉換成水平方向上的作用力，所述旋轉桿的一端與所述旋轉板上的第二點可旋轉地固定連接，所述第一點與所述第二點具有一距離，所述旋轉桿、旋轉板及連桿形成一四桿機構，以將所述第一旋轉動力原動件的旋轉力轉成所述連桿的水平方向上的作用力；

第一旋轉動力原動件，固定在所述提升架上，且所述第一旋轉動力原動件與所述連接組件的一端連接，用于驅動所述連接組件伸縮；

限位件，所述限位件固定設置在所述支架上，所述限位件具有一凹口；

其中，所述第一旋轉動力原動件驅動所述搖臂組件旋轉，以使所述連桿在所述連桿的長度方向上移動，并卡設在所述凹口中；

所述搬運設備包括：

搬運車；

支撐架，設置在所述搬運車上，用于支撐所述車輛；

提升裝置，所述提升裝置固定在所述搬運車上，用于提升所述支撐架，所述提升裝置包括：

至少兩個第三傳動組件，每個第三傳動組件的一端分別與所述支撐架的兩端連接；

至少兩個第三旋轉動力原動件，與每個第三傳動組件的另一端連接，用于分別驅動每個第三傳動組件提升所述支撐架；

同步裝置，所述同步裝置設置在所述搬運車上，且位于所述兩個所述第三傳動組件之間，所述同步裝置包括：

兩個限位座，固定設置在所述搬運車上，所述兩個限位座分別位于所述支撐架的兩端，且設置在兩個所述第三傳動組件之間，所述限位座具體為軸承座；

連接軸，所述連接軸的兩端分別穿過所述兩個限位座，并與所述兩個限位座固定；

兩個第四傳動組件，所述兩個第四傳動組件的一端與所述支撐架固定連接，所述兩個第四傳動組件的另一端分別與所述連接軸的第三點和第四點連接；

至少兩個軸承，所述至少兩個軸承分別設置在所述兩個軸承座內，以使所述連接軸穿過所述至少兩個軸承與所述兩個軸承座固定；

其中，所述兩個限位座位于所述第三點和所述第四點之間；

所述第四傳動組件具體為齒輪和齒條的嚙合組件，所述第四傳動組件的一端具體為齒條結構，所述第四傳動組件的另一端具體為齒輪結構，兩個所述齒條結構與所述支撐架固定連接，兩個所述齒輪結構分別與所述連接軸的第三點和第四點連接，第四傳動組件通過齒輪齒條傳遞升降件兩端的同步程度，與所述第四傳動組件連接的所述連接軸受到所述限位座的約束力。

2.如權利要求1所述的立體車庫，其特征在于，所述糾偏對中裝置包括：

對中平臺，包括前糾偏平臺和與所述前糾偏平臺對應設置的后糾偏平臺；所述前糾偏平臺和所述后糾偏平臺之間具有一預設距離，以使所述車輛的前輪和后輪分別放置在所述前糾偏平臺和所述后糾偏平臺上；

多個第二傳動組件，設置于在所述前糾偏平臺和所述后糾偏平臺的中部；每個第二傳動組件包括：

推桿；

傳動件，與所述推桿固定連接；

第二旋轉動力原動件，與所述傳動件連接，用于驅動所述傳動件推動推桿；

其中，所述推桿的高度與所述車輛的前輪和后輪的高度匹配，以保證所述傳動件推動推桿時，推桿能推動所述車輛的前輪或后輪移動。